不确定随机奇异时滞系统基于观测器的H_infinity滑模控制器设计
2021-03-14 19:10:26 780KB 研究论文
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通过将PWM 脉冲宽度调制 控制与滑模变结构控制的优点结合起来设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器.滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同改善系统的稳态性能.设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性b的电压和电流纹波较小输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性输出电压不随开关频率的变化而变化
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针对直线二级倒立摆,利用滑模控制算法,实现控制,该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序
2019-12-21 21:29:01 2KB 二级倒立摆 滑模控制 S函数 Matlab
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主要用于学习滑膜控制,里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真,是一个完整的控制类项目。
2019-12-21 20:06:36 506KB 滑模控制
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二阶滑模控制器仿真,应用M函数实现 速度较慢,如果效果不好,请适当增加采样时间
2019-12-21 19:21:04 83KB 控制器 滑模  二阶滑模 M函数
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神经网络滑模控制器设计的matlab源代码
2019-10-17 19:12:28 4KB 神经网络滑
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