PointCloud到图像
一种将三维激光点云数据投影到序列化二维图像中的算法。 作者：古峰
介绍
在点云数据的中心或数据的收集轨迹上选择一个视点。 然后，该算法将3D点云数据投影到与以视点为中心的不同视角相对应的平面上。 然后使用三维激光点云的特征对图像进行染色。 该算法一共给出了六种染色方法，读者可以根据需要选择其中一种或多种。
六种染色方法是：RGB颜色，反射值，法向矢量的垂直分量，深度，方位角和空间邻域角（SNA）图像。可以更改生成的图片数量以及生成的图片的尺寸和分辨率。
1张序列化的深度图像
2张序列化的普通图像
3张序列化强度图像
4个序列化的方位角图像
5张序列化的空间邻里角图像
6个序列化的二进制空间邻域角度图像
7张序列化的RGB彩色图像
依存关系
程序依赖性：PCL1.8.0，OpenCV 3，OpenMP。 无论输入和输出如何，都需要4到5秒钟
2021-11-03 20:31:47
335.31MB
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网上看了一堆配置liblas的教程，太复杂了，搞了两天，各种插曲，最终配好了。希望对大家有所帮助。
2021-10-01 17:02:41
387.76MB
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实际场景中各物体的尺寸差异导致激光三维数据中各物体对应的三维积分区域(SVR)存在差异。在初始帧中,借助于SVR筛选与全局特征匹配完成目标识别,实现对待跟踪目标的自动选取,并且比较四种全局特征描述子的识别能力及运行速度。得到初始帧中的目标位置后,提出了利用全局特征匹配在后续帧中实施目标跟踪的方法。实验结果表明,SVR筛选有利于提高识别跟踪的准确率及算法整体运行速度。
2021-08-25 10:49:57
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将激光点云数据处理成Cesium能加载的数据格式，供Cesium加载显示，输入文件格式为.las，仅支持64位系统
2021-07-20 09:45:30
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航测遥感-LidarFeature点云处理与测图软件 宏图三维激光点云测图系统.docx
2021-07-05 16:02:06
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