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伺服驱动器中电流采样电路的设计

在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，也是一大难点。本文就来介绍一下伺服驱动器中电流采样电路的设计。

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