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基于MATLAB的协方差计算，目标跟踪算法仿真。matlab2021a可运行。 这个是关于协方差跟踪的实验。从一个视频中截了两张图片：sample.jpg和test.jpg。在sample.jpg中划了一个区域，然后再test.jpg中寻找最接近的区域。 运行结果：在sample.jpg中划了一个红框，test.jpg中找到了两个最接近的部分

智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用

UKF无际Kalman滤波在目标跟踪中的应用，MATLAB仿真实验

针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪精度。