安全光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）。主要应用在人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线等，用于保护作业人员的安全。现在的安全光幕产品主要分为直线扫描方式和交叉扫描方式两种，本设计采用了直线扫描方式。安全光幕通常由红外发射器和红外接收器两部分组成。安全光幕主要技术参数如下:
电源: 直流24V
保护高度: 140mm
检测距离: 1~2000mm（通过配置参数可调节测试距离）
光束数量: 8
光轴间距: 20mm
分辨率: 15mm
响应时间: 10ms
输出类型: NPN
安全光幕红外发射器电路板正面如图:
安全光幕红外接收器电路板正面如图:
安全光幕原理介绍:
安全光幕由红外发射装置、红外接收装置以及以MCU 为核心的电子电路组成。光幕的发送端等间距安装有多个红外发射管，接收端相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外发射管都对应有一个红外接收管，且安装在同一水平线上。当同一水平线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时，红外发射管发出的红外光调制信号能顺利到达红外接收管。
而在有障碍物的情况下，红外发射管发出的红外光调制信号则不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到红外光调制信号，相应的输出到外部继电器的控制信号输出有效电平，控制设备停止或断电，从而达到保护的目的。安全光幕探测原理如图所示。红色线条代表红外线，红色线条覆盖区域是被保护的区域。左图是保护区域内无物体的情况，右图是保护区域内有物体的情况。
更多详细说明，详见附件内容，附件内容截图:
2021-07-14 13:13:53
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STC15W 系列红外发射，只用一个IO口，模拟38Khz 载波，反正用来发射数据是没啥问题，自己工程使用的，亲测ok
测试平台 ：stc15W408AS，IR_SEND 是 NPN 发射数据， IR_IO 是 PNP 控制IO的推荐使用 15 自带的PWM模拟输出口，效果不是很好，所以留了代码但是没用
2021-06-25 16:24:40
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