内容概要：本文深入探讨了利用C语言实现两台逆变器并联运行的方法，特别是采用了下垂控制技术和功率自适应平摊策略。文中首先介绍了下垂控制的基本原理及其重要参数的选择方法，如下垂系数Kp和Kq的设定。随后展示了具体的C语言代码实现，包括逆变器结构体定义、下垂控制算法、功率计算以及主程序流程。此外，还讨论了将代码移植到ARM或DSP平台时需要注意的问题，如三角函数的高效实现、ADC校准和PWM更新等。最后强调了实际应用中的注意事项，如硬件同步、负载测试和环流补偿。 适合人群：从事电力电子、嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些希望深入了解逆变器并联控制机制的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要实现多逆变器并联运行的项目，旨在提高系统的可靠性和效率，减少对外部通信的依赖。主要目标是在不依赖复杂的通信协议的情况下，确保两台逆变器能够快速而平稳地分配负载。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实用的经验和技术细节，帮助开发者更好地理解和解决实际工程中遇到的问题。

两台逆变器并机仿真：采用下垂控制与功率自适应平摊的C语言代码实现，方便移植至ARM或DSP.pdf

鼎捷E10 6.0 自定义报表设计器是一款专为鼎捷软件用户设计的工具，主要用于构建定制化的报表作业。这款设计器使用户能够自定义报表的数据来源、前端交互界面和展示样式，以满足特定业务需求，并且可以将设计完成的报表打包供其他用户使用。以下是对这款工具的详细说明： 1. **安装概述** 在安装报表设计器前，需要先确保电脑配置符合要求，并且具备AP服务器环境。从正式服务器上拷贝`Server`、`WebServer`和`DeployServer`三个文件夹到本地，并修改它们的配置文件，将服务器IP地址更改为127.0.0.1，除了授权IP。这样做的目的是确保AP服务能够正常启动，且能顺利访问E10系统的报表功能。 2. **安装步骤** - **准备环境**：安装自定义报表设计器的电脑需被配置为AP服务器，以实现报表预览。 - **运行安装文件**：解压缩安装包后，执行`Digiwin.Mars.ReportDesigner.exe`进行安装。确保安装过程中设计器能升级到最新版本。 - **设置授权服务器地址**：在安装过程中，需要配置授权服务器的地址，以确保设计器能够合法运行。 - **创建产品库**：根据E10的标准产品目录，创建一个用于存储客制化报表源代码的文件夹。 3. **报表设计流程** - **新建报表**：开始一个新的报表设计项目，通常以字母“Y”开头来标识。 - **设置报表基本信息**：定义报表的基本属性，如报表名称、类型（栏式报表、Web查询或图形报表）等。 - **设计数据源**：选择或创建报表所需的数据源，这可能涉及到数据库查询、数据连接或其他数据集成方式。 - **设计条件界面**：构建用户交互界面，允许用户输入参数或选择条件以过滤报表数据。 - **设计报表样式**：定义报表的布局、颜色、字体等视觉元素，使其符合公司品牌风格或用户需求。 - **编译测试**：在设计完成后，进行编译和测试，确保报表的逻辑正确无误，且数据展现符合预期。 - **出货打包**：将设计好的报表打包，以便分发给其他用户或集成到E10系统中。 4. **报表设计细节** - **报表信息设置**：这部分涉及对报表的各种元数据进行设定，如报表的描述、分类等，确保报表在系统中的准确呈现。 - **栏式报表设置**：对于结构化的数据，可以通过设置列宽、行高、排序等来优化栏式报表的显示效果。 - **Web查询设置**：针对Web环境，设计友好的用户输入界面，支持各种筛选和排序操作。 - **图形报表设置**：如果报表包含图表，需要设定图表类型、数据系列、图例、轴等，以直观地展示数据分析结果。 通过鼎捷E10 6.0 自定义报表设计器，用户能够灵活地创建和定制适合自己企业的报表，提升数据分析的效率和准确性，同时增强系统与业务的契合度。在设计过程中，用户可以充分利用其丰富的功能和自定义选项，以适应不断变化的业务需求。

内容概要：本文详细介绍了利用Comsol软件进行电磁超声仿真的方法和技术要点。重点探讨了电磁洛伦兹力在电磁超声激励中的作用机制及其数学建模，包括创建电磁模型、定义几何形状、设置材料属性等步骤。同时，阐述了如何实现超声波的自发自收并通过电压形式接收信号的技术细节，具体涉及边界条件设定、求解模型并提取电压结果等内容。通过对这些关键技术环节的理解和掌握，可以更好地模拟和分析电磁超声现象，为无损检测、材料特性分析等领域的实际应用提供理论指导和技术支撑。 适合人群：从事电磁超声研究及相关领域工作的科研人员、工程师，尤其是熟悉Comsol软件操作并对电磁超声感兴趣的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解电磁超声机理的研究项目，旨在帮助用户掌握电磁洛伦兹力耦合激励与电压接收的具体实现方式，提高电磁超声仿真的精度和效率。 其他说明：文中提供了多个Matlab伪代码片段作为示例，便于读者理解和实践。此外，还强调了材料特性的选择对实验结果的影响，鼓励读者根据实际情况调整参数以获得最佳效果。

Xtreme Toolkit Pro v13.2 怎样添加用户自定义菜单和工具栏 源代码 http://blog.csdn.net/whucv/article/details/7784126

内容概要：本文详细介绍了基于ADRC（自抗扰控制）的电机转速控制系统及其Simulink仿真实现。首先阐述了一阶ADRC适用于快速响应的小惯性电机，其核心组件为跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO和状态误差反馈，并提供了TD的具体Matlab代码实现。接着讨论了二阶ADRC用于复杂工况下大惯性电机的应用，特别是ESO升级到三阶以同时估计转速、加速度和总扰动，并展示了C语言形式的S函数实现。最后引入了粒子群优化（PSO）进行参数优化，通过ITAE指标评估优化效果，显著降低了超调量。文中还给出了具体的实战建议，包括不同阶次ADRC的选择依据、噪声处理以及防止过冲的方法。 适合人群：对电机控制理论有一定了解，希望深入掌握ADRC控制技术和Simulink仿真的工程师和技术人员。 使用场景及目标：①理解和应用一阶和二阶ADRC在不同类型的电机控制系统中的优势；②利用粒子群优化提高ADRC参数配置效率；③通过Simulink平台验证和改进电机转速控制系统的性能。 阅读建议：读者需要具备一定的电机控制基础知识，尤其是对PID控制有所了解。建议边读边动手实践，在Simulink环境中尝试搭建和调整ADRC控制系统，以便更好地理解各部分的工作原理和相互关系。

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC控制性能及算法参考指南,基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC控制策略及其与传统PI的对比分析,基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用一阶线性ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性； 2.电流环采用一阶线性ADRC； 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 ,基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC；转速环一阶线性ADRC；电流环一阶线性ADRC；算法参考文献；仿真模型。,基于ADRC控制的永磁同步电机FOC：转速电流双环一阶线性ADRC与PI对比分析

### 认识自协商——自协商的工作机理 #### 前言 随着网络技术的发展，以太网作为最常用的数据通信技术之一，其自协商能力成为了解决不同设备之间连接兼容性问题的重要手段。然而，在实际应用中，经常会遇到一端开启自协商功能而另一端关闭的情况，导致协商结果不符合预期。例如，当A端口开启自协商功能而B端口关闭自协商功能且被设置为100M全双工模式时，A端口可能会被协商为100M半双工模式，而非我们期望的100M全双工模式。本文将深入探讨自协商的工作原理，解释为什么会出现这种现象。 #### 自协商工作机理 自协商是通过快速连接脉冲(Fast Link Pulse, FLP)信号实现的。具备自协商能力的端口会在没有连接(Link)的情况下持续发送FLP信号，该信号中包含了端口的能力信息，包括支持的速率、双工模式、流控能力等。这些信息来源于自协商能力寄存器(Auto-Negotiation Advertisement Register, ANAR)，位于PHY标准寄存器地址4。 - **FLP的编码方式**：FLP采用脉冲位置编码的方式携带数据，每个FLP突发包含33个脉冲位置。其中，17个奇数位置为固定的时钟脉冲，用于同步；16个偶数位置用于表示数据，有脉冲表示1，无脉冲表示0。这意味着每次FLP突发可以传输16比特的数据。 - **自协商过程**：如果两端都支持自协商，则它们能够接收到对方的FLP信号，并解码出对方的连接能力。这些信息会被记录在自协商对端能力寄存器(Auto-Negotiation Link Partner Ability Register, ANLPAR，PHY标准寄存器地址5)中。一旦自协商完成，端口的状态寄存器(PHY标准寄存器地址1)中的自协商完成标志(bit5)会被置1。 - **连接选择**：双方根据自身与对方的最大连接能力选择最优的连接方式。例如，如果双方都支持10M和100M速率以及全双工和半双工模式，则会按照较高的100M速率和全双工模式进行连接。 一旦建立了确定的连接，FLP信号就会停止发送，除非链路中断或收到自协商重启命令。 #### 并行检测 并行检测(Parallel Detection)是一种辅助机制，确保在对端设备不支持自协商的情况下仍能建立连接。 - **10M设备**：如果对端设备仅支持10M速率且不支持自协商，则会发送普通连接脉冲(Normal Link Pulse, NLP)，表明设备存在但不包含其他信息。 - **100M设备**：如果对端设备支持100M速率且不支持自协商，则会在没有数据传输时发送4B/5B编码的空闲符号(Idle Symbol)。 具备自协商能力的设备会检测是否有NLP或4B/5B编码的空闲符号。如果检测到NLP，则表明对方支持10M速率；如果检测到4B/5B编码的空闲符号，则表明对方支持100M速率。在这种情况下，由于无法获取对端设备的双工模式和流控能力等信息，所以默认为对方仅支持半双工模式，不支持全双工模式及流控帧。 根据802.3协议的规定，通过并行检测建立连接后，PHY状态寄存器(PHY标准寄存器地址1)的自协商完成标志(bit5)应置为1。此时，本地自协商能力寄存器(地址4)和对端自协商能力寄存器(地址5)应包含有意义的信息。因此，寄存器5中的数据需要更新： - 如果建立的连接为10M，则寄存器5的10M能力标志(bit5)置1，其他标志置0，表明对端仅支持10M半双工模式。 - 如果建立的连接为100M，则寄存器5的100M能力标志(bit7)置1，其他标志置0，表明对端仅支持100M半双工模式。 #### 结论 通过对自协商及其相关机制的理解，我们可以更好地解释为什么当一端开启自协商功能而另一端关闭时，协商结果可能与预期不符。并行检测机制虽然有助于在对端设备不支持自协商的情况下建立连接，但也限制了连接的能力，特别是对于双工模式的选择。了解这些原理有助于我们在部署网络时做出更合理的决策。

QT实现指示灯控件。一般有2种形式：1、使用QPixmap绘制指示灯；2、在paintEvent中使用QPainter来绘制。本示例对这两种形式做了封装，实现了两种不同的指示灯。都可闪烁、可移动。

"基于自研模板匹配技术的动态库解决方案：涵盖变形、透视及形状匹配功能，支持C++与C#语言开发，可替代Halcon产品",自研模板匹配，变形、透视匹配，形状匹配C++ C#动态库，halcon替代 ,自研模板匹配; 变形透视匹配; 形状匹配; C++ C#动态库; Halcon替代,自研高精度模板匹配与变形透视库：C++/C#动态库，超越Halcon技术 随着计算机视觉和图像处理技术的发展，模板匹配作为一项重要的基础技术，在许多领域如工业自动化、医学图像处理、安防监控等方面得到了广泛应用。模板匹配主要指的是利用一种特定的算法来搜索图像中与给定模板匹配或相似的区域。传统的模板匹配方法虽然在一定条件下能够满足需求，但其局限性在于处理变形、透视变化以及形状匹配问题时，效果往往不尽如人意。因此，开发一种能够在多种复杂情况下依然保持高精度匹配的动态库解决方案显得尤为重要。 在这项技术的应用中，自研模板匹配技术的动态库解决方案的推出，无疑为行业带来了新的选择。该方案不仅能够实现对图像的变形匹配、透视匹配，还支持形状匹配，其技术实力已达到或超越了国际上广泛认可的图像处理软件Halcon。Halcon作为一个广泛使用的商业软件包，提供了丰富的图像处理和分析功能，而本方案的推出意味着用户将有更多选择的可能性。 本解决方案的特点在于其支持多种编程语言，特别是C++与C#语言的开发支持，为开发者提供了极大的便利。这对于那些熟悉或偏好这两种语言的开发者来说，意味着可以在现有的开发环境中无缝接入，提高开发效率。此外，由于C++和C#语言的广泛使用，本解决方案的适用范围也得以大幅扩大，不仅限于专业的图像处理领域，甚至可以渗透到通用的软件开发之中。 在技术支持方面，该动态库的推出不仅仅是一个简单的软件产品，更是对相关技术细节的深入封装，使得开发者不必对底层复杂的图像处理算法有深入的理解，也能够轻松实现高精度的模板匹配。从技术实现的角度来看，该方案通过对传统算法的改进和创新，突破了变形、透视及形状匹配的限制，为模板匹配技术的发展提供了新的思路和可能性。 从应用的角度来讲，该解决方案在工业检测、医疗影像分析、安全监控等场景中具有极大的应用潜力。例如，在工业生产中，可以通过实时监控生产线上的产品图像，并与预设的标准模板进行匹配，从而及时发现产品缺陷，保证产品质量。在医疗影像分析方面，通过与病变图像的模板进行匹配，可以辅助医生更快地诊断疾病。安全监控系统也可以利用该技术实现对监控区域中特定对象的识别与追踪，提高系统的智能化水平。 这项基于自研模板匹配技术的动态库解决方案，提供了一个多方位、高效能的图像处理工具，其在变形、透视及形状匹配功能方面的突出表现，支持多语言开发的便利性，以及其对Halcon产品技术上的超越，使其成为了计算机视觉和图像处理领域的一个重要里程碑。这对于推动相关技术的进步，以及相关行业的发展，都具有深远的影响。