作者：华清远见嵌入式学院。随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展，自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展，从单输入单输出系统发展到多输入多输出系统，从基本的 PID（Proportional Integral Differential）控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术，从自动控制系统的硬件实现来看，从 20 世纪 60 年代的分立元器件到 20 世纪 70 年代的中、小规模集成电路、再到 80 年代流行的以单片机为核心的数字化自动控制系统，然后到目前的以 DSP（数字信号处理器）为核心的高速、精密、智能的自动控制系统。自动控制技术几乎应用于所有的工业部门，由于工业现场的工作环境、工作内容、控制对象、执行设备、动力设备、工作指标各不相同，因此工业控制的设计方法和实现手段也非常多，归纳起来，工业控制一般包括如下类别：过程控制、运动控制、速度伺服控制、位置伺服控制、点对点（I/O）控制等。过程控制和点对点（I/O）控制相对速度较慢，而运动控制和速度伺服控制以及位置伺服控制相对速度较快。本章将基于 TI 公司 LF2407 和外接 DA 转换芯片，实现数字 PID 控制器，采用的 PID 控制算法是增量式 PID 控制算法，然后在此硬件平台上，以增量式 PID 控制算法为基础，介绍基于 LF2407 的模糊 PI 控制器的实现。
2021-06-19 16:36:01
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一个较完整的机电一体化系统应该包括以下几个要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的数控系统这类典型的机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展
2021-06-18 02:53:01
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自动控制已广泛应用于现代化工生产，不仅改进了生产装置的自动化水平，而且提高了产品的质量和产量．介绍了一种以生产过程监控软件和PLC（可编程控制器）相结合的方法，对一套乳液聚合装置进行自动控制系统设计，实现了整个生产过程的自动控制以及监控功能．对其中影响质量最关键的因素—聚合温度，采用了串级加分程控制方法进行调节．通过长期实际运行，系统达到了预期设计的控制效果，证明了控制系统的可行性．
2021-06-13 18:04:52
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该系统主电路采用AT89S52单片机实现温度控制，对液体温度进行检测，显示当前温度，测量范围0度~99度,温度分辨率位0.1度；可设定温度控制范围并可以显示（最低温度~最高温度），超出设定范围声光报警；系统包含加热、降温装置（加热选用电热铁，降温选用风扇），若低于下限温度或高于上限温度，用继电器通过弱电控制强电开通电热铁或风扇降温可自动加热或降温；还可同时检测多路温度，温度分辨率位0.1度；当达到定时时间后自动开启加热或制冷设备。（包括主要电路图及C原代码）
2021-06-07 18:46:09
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