机械设计教学培训课件ppt：
第10章齿轮传动.ppt
第11章蜗杆传动.ppt
第13章滚动轴承.ppt
第14章联轴器离合器.ppt
第15章轴.ppt
第1章绪论.ppt
第2章机械设计总论.ppt
第3章机械零件的强度.ppt
第5章螺纹联接和螺旋传动.ppt
第6章 轮毂连接.ppt
第8章带传动.ppt
第9章链传动.ppt
2022-12-06 12:20:31
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针对目前常用的弧齿锥齿轮存在的工艺复杂等因素,提出一种新的锥齿轮传动原理———斜航式法向圆弧锥齿轮传动,其齿廓面为节锥面上斜航曲线的法向等距线。其最大的优点是便于在数控机床上加工。推导了节锥面斜航线方程,并给出了相关性质。讨论了其几何参数设计方法和加工工艺,并用实验验证了原理的正确性和工艺的可行性。
2022-12-02 17:00:14
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针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改
进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律.
与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续. 然后, 为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1 的问题,
以跟踪误差的高阶导数建立滑动量, 构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法. 最后, 通过数值仿真验证了改进算法的
有效性.
2022-11-17 22:36:37
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由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。
2022-10-10 16:12:10
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