semi_global_matching：使用半全局匹配算法从立体图像计算视差图
2021-04-21 10:18:15
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视差图是以图像对中任一幅图像为基准，其大小为该基准图像的大小，元素值为视差值的图像。由于视差图包含了场景的距离信息，因此从立体图像对中提取视差图的图像匹配，一直是双目视觉研究中最为活跃的领域
2020-02-22 03:03:52
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基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46
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使用的OpenCV自带方法sgbm计算求取视差图，配置好OpenCV环境，入口写好的，直接可用。opencv2和opencv3sgbm的写法略有不同。
2019-12-21 21:41:38
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