近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。

本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现直流电机正反转及PWM调速控制的C语言实例免费下载。

基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统 付代码和原理图

采用PLC对步进电动机实现了正转、反转、增速、减速及以任一固定转速运行等控制功能,并给出了完整的控制程序。控制系统运行稳定可靠,操作简单方便,技术改造灵活,设计思想和方法具有很好的实用价值。

本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Majnd翻关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/S加ulink工具对该系统进行仿真,仿真结果表明,该系统响应速度快,基本无超调,抗干扰能力强,具有较高的控制品质。

资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页) 运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求

基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统 proteus

摘 要: 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求， 以TMS320LF2407A 和AT89S52 为核心采用磁场定向控制策略设计了一电流、转速双闭环调速控制系统， 给出了硬件原理框图、关键器件、设计思想和程序流程图。实验结果表明， 该控制系统具有动态响应快， 控制精度高， 实时显示， 数据存储， 抗干扰强等优点。 　　0  引 言 　　三相交流异步电机以其结构简单， 体积小， 重量轻，价格低， 维修方便等优点， 广泛应用于武器装备、给料系统、数控机床、柔性制造技术、各种自动化设备等领域，其转速控制系统性能的优劣直接决定了设备性能的发挥。随着高性能微处理器及新型电力电子器件的出现，使得应用

小直流电机调速控制设计 直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO MOSFET IGBT等 的发展 以及脉宽调制 PWM 直流调速技术的应用 直流电机得到广泛应用 为适应小型直流电机的使用需求 各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路 构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统 但是 专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限 不适合大功率直流电机驱动需求 因此采用N沟道增强型场效应管构建H桥 实现大功率直流电机驱动控制 直流电机驱动使用最广泛的就是H型全桥式电路 这种驱动电路方便地实现直流电机的四象限运行 分别对应正转 正转制动 反转 反转制动 该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求 并具有快速 精确 高效 低功耗等特点 可直接与微处理器接口 知道通过调节直流电机的电压可以改变电机的转速 但是一般我们设计的电源大都是固定的电压 而且模拟可调电源不易于单片机控制 数字可调电源设计麻烦 所以这里用脉宽调制（PWM）来实现调速 方波的有效电压跟电压幅值和占空比有关 我们可以通过站空比实现改变有效电压 一般用软件模拟PWM可以有延时和定时两种方法 延时方法占用大量的CPU ">小直流电机调速控制设计 直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO M [更多]

该资源介绍了直流电机的调速，包括程序和proteus仿真图，可供参考。