基于正点原子的精英板的程序，超声波模块HC-SR04和HC-SR05都可以使用，对应的两个引脚采用的PF0和PF1
2021-08-29 13:12:21
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超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。
2021-08-03 18:45:01
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博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件
2021-07-30 13:54:10
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0.我使用的是F103VET6，但软件IIC原理都是一样的，改引脚配置后可方便移植
1.连接引脚前，可以只连接VCC和GND查看模块当前地址：模块上的LED指示灯会渐亮，然后就是快闪(1)和慢闪(0)，将值记录下来，用计算器转换一下就是当前的地址值了
2021-07-24 16:27:24
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KS103超声波模块的STM32程序，完整版程序，STM32F103ZET6
2021-07-24 16:21:11
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