车载智能计算基础平台SOA（面向服务的架构）软件架构白皮书由中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组于2022年8月发布，旨在探讨和规范车载智能计算平台在SOA架构下的设计与实施。SOA是一种软件设计方法，强调将独立的功能封装为服务，这些服务可以通过网络进行交互，从而实现系统的模块化和灵活性。 第一章介绍了研究背景及意义，其中提到了汽车电子电气架构的演进趋势，从传统的分布式架构向集中式、高性能的计算平台转变。车载智能计算基础平台是这一变革中的核心，它集成了复杂的计算和通信功能，支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶等应用。面向服务的架构SOA在汽车领域的应用能够促进软件复用，提高开发效率，并适应快速变化的技术需求。 第二章对SOA架构技术进行了概述，包括服务的定义、服务之间的通信机制以及服务治理等关键概念。SOA的核心特点是松耦合和服务自治，这使得服务可以独立地开发、部署和升级，而不会影响到其他服务的正常运行。 第三章分析了SOA在国内外汽车行业的发展现状。在国外，多家领先汽车制造商和科技公司已经采用SOA来构建其车载软件系统；在国内，随着智能网联汽车的快速发展，SOA架构也逐渐成为行业热点，得到了广泛的关注和研究。 第四章提出了车载智能计算基础平台的参考架构，分为系统软件层和功能软件层。系统软件层主要负责平台的底层管理和运行环境，而功能软件层则包含各种智能驾驶相关的应用和服务。 第五章详细阐述了车载智能计算基础平台的SOA接口设计，包括智能驾驶通用模型及其接口、功能软件通用框架及其接口以及数据抽象接口。这些接口定义了服务间的交互规则，确保了不同组件之间的兼容性和互操作性。 第六章讨论了车载智能计算基础平台的SOA核心架构，强调了软硬件解耦的重要性，这意味着硬件更新或升级不会影响到软件的运行。此外，还介绍了智能驾驶功能的基础服务分解、网联云控服务、信息安全服务以及OEM自动驾驶应用软件的SOA开发SDK。 第七章探讨了实现车载智能计算基础平台SOA的扩展技术，如内核优化、容器技术和虚拟化。这些技术有助于提升平台的性能、资源管理能力和可扩展性，同时降低了开发和运维的复杂度。 总结来说，车载智能计算基础平台的SOA软件架构白皮书提供了一个全面的视角，展示了如何利用SOA来构建灵活、可扩展且安全的车载软件系统，以应对智能网联汽车的挑战和机遇。通过这种架构，汽车制造商和供应商可以更有效地开发和集成各种高级驾驶功能，加速智能汽车的创新和发展。

ISO 11898-1:2024 (Road vehicles – Controller area network – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer)： 该文件基于之前的文件，将CAN XL和CAN FD light新纳入了ISO国际标准，并对CAN的三代协议，即CAN CC（classic）、CAN FD（flexible datarate）和CAN XL（extended data-field length），进行了详细说明。同时，此文件在附录A中对CAN FD light进行了标准化定义。本文件的颁布意味着CAN技术全系列的协议均已纳入ISO国际标准。截至本文件发布之日，ISO 已收到有关实施本文件可能需要的所有专利通知。

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QT车载系统是一款基于QT6开发的综合车载信息系统，集成了音乐播放、天气预报、地图导航以及视频播放等多种功能。QT，全称为Qt，是Qt Company提供的一种跨平台的应用程序开发框架，广泛应用于桌面、移动设备及嵌入式系统的用户界面设计。在QT6版本中，该框架进行了诸多性能优化和功能增强，旨在为开发者提供更加高效和灵活的开发环境，同时也提升了最终用户的体验。 音乐功能：QT6车载系统中的音乐模块允许用户播放、暂停、停止和控制音量。它可能支持多种音频格式，并具备播放列表管理、搜索和随机播放等特性。通过集成的音乐库接口，可以方便地与外部音乐服务或本地存储的音乐进行交互。 天气功能：利用网络API，QT6车载系统可以实时获取并显示天气信息，包括温度、湿度、风速、天气状况等。用户界面设计得直观易懂，使驾驶员在行驶过程中能快速了解当前和未来几天的天气状况，确保行车安全。 地图导航：QT6的车载地图功能可能采用了流行的开源地图库如OpenStreetMap或者商业地图服务，支持路线规划、定位、实时交通信息显示等功能。用户可以通过触控或语音指令进行目的地输入，系统会自动计算最佳路线并导航。此外，地图界面设计注重驾驶友好，清晰的图标和易于理解的方向指示确保了驾驶时的专注度。 视频播放：考虑到行车安全，车载视频播放功能可能仅在停车或非驾驶状态下可用。QT6支持多种视频格式解码，提供全屏和小窗口模式，用户可以在等待或休息时观看电影、视频教程等娱乐内容。 开发层面，QT6提供了一套完整的开发工具，包括Qt Creator IDE、QML（Qt Modeling Language）用于声明式编程，以及丰富的Qt库，如Qt Widgets、Qt Quick等，使得开发者能够构建出美观且高效的用户界面。此外，QT6增强了对多平台的支持，包括Linux、Windows、Android和iOS等，使得车载系统可以无缝适配不同平台。 QT6车载系统凭借其强大的功能和易用的开发环境，为车载信息娱乐系统提供了现代化的解决方案。开发者可以利用QT6的强大功能，结合车辆传感器数据和其他车载系统，创造出更加智能化和个性化的车载体验。同时，对于用户而言，这意味着更直观的操作界面、更丰富的功能和更流畅的用户体验。

JT∕T 1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求

基于Ti_AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践博文相对应的数据和代码，包含博文中涉及的所有内容。

雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题博文相对应的代码和数据

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。

在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。 传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP协议 DoIP报头格式 DoIP有效负载类型 1. Generic DoIP header negative acknowledge 2. Vehicle identification request/response message, Vehicle announcement message DoIP汽车网络传输架构 车内网（Vehicle network） 1. 边缘节点（DoIP edge node gateway） 2. DoIP网关节点（DoIP gateway） 3. DoIP节点 4. 网络节点（Network node） DoIP协议的主要功能 车辆发现 路由激活 诊断仪在线监测 节点信息 诊断通信 DoIP会话 DoIP逻辑地址 DoIP逻辑连接 DoIP参数设置 DoIP真实交互数据

《车载SOA软件架构技术规范1.0》，系统性地提出汽车行业首个SOA软件架构的设计规范，规范中提出了工作流与成果流并行的SOA方法论，即一套包含软件分析、设计、开发、部署在内的标准化工作流程，为包含车企、开发者、合作伙伴在内的汽车SOA生态建设提供明确技术规范和方向指引