行业分类-机械工程-一种功勋轮椅座椅的转动机构.zip

轮椅接收 一款帮助轮椅适应患者需求的应用程序。 执照 这不是免费软件。 WheelChair Rx 作为共享软件分发。 有关许可信息，请联系南加州大学的 Jill McNitt-Gray 博士。 源代码版权 :copyright: 2014 Ryan Hewitt、Michael C. Hogan、Jill McNitt-Gray 博士、Ian Russell。 版权所有。 图片版权 :copyright: 2014 Ramiro Cazaux、Jill McNitt-Gray 博士、Ian Russell。 版权所有。 安装 Chrome 扩展 WheelChair Rx 被部署为与开源 Chromium 浏览器或 Google Chrome 兼容的 Chrome 扩展程序。 打开开源 Chromium 浏览器或 Google Chrome 导航到。 单击Free和Add以安装 Chrome 应用程序。 导航到 c

为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。

智能循迹避障轮椅系统，毕业设计论文，有报告及其工程文件，以及源代码，内容齐全

本链接为轮椅及人体三维模型，装配合理，建模精细，真实比例，为solidworks软件所作，如果您觉得满意的话，请给个好评，谢谢

里面有I2C的OLED屏幕显示，以及HC-SR04，以及体温串口模块，以及心跳传感器模块。有两个文件第一个Project为用洋桃配置的I2C的OLED屏幕会卡运行一会，另一个用的是中景园的配置的I2C的OLED屏幕显示不会卡。

为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动，提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成，对采集的信号进行时频特征分析，并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征，实现对轮椅的左转和右转的控制，对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。

针对普通轮椅的智能化和多功能化的发展方向，本文采用了机械设计、人机工程学、样机制作等方法，对轮椅的结构、功能、控制系统、减重、减噪音、舒适度等方面进行了设计。得到了一款可全方位移动、将以往的人力推动改为电动、集多种辅助功能与一体的新型电动轮椅。本轮椅主要由框架、动力系统、控制系统、升降系统四部分构成。操作简单、运动灵活、占用空间小且平稳，供残障人士及体弱老人使用，具有教强的市场推广价值。

电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研究现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。