离散控制Matlab代码ADAS_Project-Auto-steering-ACC-
这是密歇根大学EECS
461的最终项目。
该项目的目标是模拟自动转向和自适应巡航控制。
ACC和自我转向在汽车行业中越来越多地被使用。
就像最近一样，本田在其新的思域和雅阁中实现了2016年的本田传感。
在这个项目中，我们使用嵌入式系统来实现虚拟车辆的相同功能。
我们使用Simulink建立车辆模型，并为嵌入式系统生成C代码。
汽车可以由人驾驶，也可以在ACC模式下工作，以保持与前方车辆的速度或距离。
同样，汽车可以自动转向以保持在道路中间。
您将在此项目中拥有六个文件
DrivingSimVR：包含Windows图形程序的文件夹
parameters.m：用于设置模型参数的MATLAB脚本
最终项目TEMPLATE.slx：项目的模板Simulink模型
controllers.slx：包含一个位置和一个速度控制器
rappid_564xl_user_copy_required_files.m：与主项目Simulink文件放在同一文件夹中。
Demo.mp4：显示ACC和自动转向的结果
自动转向
2022-05-09 17:47:33
38.78MB
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主要介绍了keras绘制acc和loss曲线图实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2022-05-05 03:45:11
63KB
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诺基亚N8内置ACC铃声，喜欢的朋友就下载吧。诺基亚在制作手机铃声方面确实有水平，很多都是经典，不要错过呀！
2022-04-14 10:51:32
9.16MB
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Adode 2020 Win SP独立软件版 （解压密@vposy）Adode 2020 Win SP独立软件版 （解压密@vposy）
Adode 2020 Win SP独立软件版 （解压密@vposy）
Adode 2020 Win SP独立软件版 （解压密@vposy）
2022-03-31 13:03:40
233.54MB
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5.累加寄存器（ACC）
累加寄存器AC通常简称为累加器，它是一个通用寄存器。其功能是：当运算器的算术逻辑单元ALU)执行算术或逻辑运算时，为ALU提供一个工作区。累加寄存器暂时存放ALU运算的结果信息。显然，运算器中至少要有一个累加寄存器。
目前CPU中的累加寄存器，多达16个，32个，甚至更多。当使用多个累加器时，就变成通用寄存器堆结构，其中任何一个可存放源操作数，也可存放结果操作数。在这种情况下，需要在指令格式中对寄存器号加以编址。
2022-03-20 12:12:54
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交叉编译LAME,FDK-ACC的so库For Android
使用Android Studio 4.X编译，参考使用
2022-02-25 09:05:12
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