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代码解读-掌握g2o顶点编程套路.zip

代码解读-掌握g2o顶点编程套路，内含自动驾驶学习资料

2021-06-07 09:02:06 1.73MB 自动驾驶 无人驾驶 g2o 顶点编程

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windows编译g2o与测试

2021-05-14 11:14:13 812KB slam;g2o

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g2o.zip

2021-04-07 20:03:24 2.19MB 计算机视觉

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eigen-3.1.0.tar.gz

2021-03-22 20:18:07 1.3MB eigen g2o必备

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g2o.zip（slam14讲配套版本）

老版本g2o，在学习slam时新版本的可能会出现编译错误，与之前安装的eigen冲突。所以下载了老版本的

2021-03-20 09:09:10 7.96MB g2o安装

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G2O通用与ORB-SLAM2专用精简库

vs2017编译完成的G2O库，包括直接使用源码编译的G2O库与使用ORB-SLAM2中的精简三方库编译的ORB-SLAM2专用库两部分组成

2021-02-20 20:01:25 17.91MB 通用库

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g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization

2021-02-17 09:11:22 466KB g2o general Framework Graph

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ygz-stereo-inertial（立体匹配优化算法）

2021-02-02 12:34:28 931KB 立体匹配 算法 计算机视觉 G2O算法优化

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g2o-master.zip

2021-01-28 03:38:48 2.16MB g2o

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视觉SLAM-g2o简介及使用方法

g2o是视觉SLAM中常用的图优化库，该文档主要介绍其使用方法和细节。

2019-12-21 21:43:42 2.44MB g2o 图优化 SLAM

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