规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强。

2004年《算法设计与分析》试题（A卷）参考答案.doc

长江流域在我国实施可持续发展战略中具有典型代表性,其经济发展和资源禀赋互补性强.从长江下游到上游,经济发展基本呈递减趋势,而资源禀赋则基本呈递增趋势.可持续发展是人口、资源与环境之间的协调发展.根据长江流域各省(市、区)的经济发展水平、社会发展水平、资源环境状况和可持续发展能力,建立了区域可持续发展评价指标体系,对其可持续发展现状进行综合加权评价,采用聚类分析法划分不同类型.差异主要体现在经济发展水平、可持续发展能力和资源环境状况上,社会发展水平方面的差异并不大.从长江流域省级区域可持续发展的空间分布看,

2004年研究生数学建模竞赛优秀论文选,“华为杯”全国研究生数学建模优秀论文

2004年研究生数学建模大赛赛题和优秀论文,是学习数学建模和matlab的参考资料。

电磁场数值计算法与MATLAB实现 何红雨编著 2004年 欢迎访问我的博客：http://hi.csdn.net/MatlabHelp，有问题的朋友，可以给我留言

在精密机械热动态过程的离散化模型基础上，提出一种识别精密机械热动态特性参数的新方法--奇异值分解算法。在分析精密机械零部件的非定常导热问题时，由有限元法获得热动态过程空间离散化模型。采用热模态分析方法实现离散化模型解耦变换，模态坐标下的特性参数为热特征值（广义时间常数的倒数）。辨识热动态特性参数的方法是通过构造热脉冲响应矩阵，采用矩阵奇异值分解的方法，以最少的参数和最小的阶次来描述精密机械热动态过程，进而求得热特征值。实测数据表明，该方法能有效地识别热特征值和快速估算出热平衡时间。

借助李雅普诺夫稳定性理论提出了一种自适应混沌同步控制方法.该方法通过构造适当的控制函数,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性.MATLAB 仿真实现了Lorenz 系统和Chen 系统的混沌同步以及广义Lorenz 系统和广义Chen 系统的混沌同步控制.

由于Nakagami衰落能够表示实际中所遇到的大多数衰落环境，因而对基于MATLAB Nakagami衰落信道进行了分析，并对它的统计特性进行了仿真，包括接收信号的复包络模拟和在具有最大比合并分集下的电平通过率及平均衰落持续时间的性能分析。重点在于理解和建立采用MATLAB进行信道仿真的方法及对Nakagami衰落信道本身统计特性的理解。

分析了现有的STL(stereolithography)模型切片处理算法的特点,在此基础上提出了基于分组矩阵和活性三角片表的切片算法。该算法根据三角片的最小和最大z坐标以及切片厚度,建立三角片的分组矩阵和活性三角片表,并在活性三角片表中建立局部的三角片邻接拓扑关系,以减少在切片过程中对三角片的遍历次数、排序次数以及求交计算量,简化了切片轮廓环的构造过程,从而有效地提高了切片算法的整体效率。