第二十届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告：双车跟随

一、教程一亲测成功，现在正在使用； 二、教程二和教程三其实是一样的，只不过在不同地方找到的，两个教程中的驱动文件不一样，有些细节也不太一样。建议把教程二和教程三都看看再进行具体操作。这个因为本人没有root，所以没有亲测，请自行折腾。 提醒：root有风险，请自行承担后果。 在当今社会，随着科技的不断进步，汽车已经不再是单纯的代步工具，而是集成了多项高科技产品的智能移动终端。其中，安卓车机作为智能车机市场上的重要组成部分，受到了众多消费者的青睐。安卓车机的普及和应用，为驾驶者带来了全新的导航和娱乐体验。然而，要想让安卓车机的功能得到充分发挥，选择合适的驱动和软件，并掌握正确的安装和调试方法是至关重要的。 驱动程序是连接计算机硬件设备和操作系统之间的桥梁。对于安卓车机而言，合适的驱动能够确保硬件设备被操作系统正确识别和使用。在本次提供的压缩包文件中，“vk162、vk172安卓车机驱动+软件+教程”包含了vk162和vk172两款车机的驱动程序，这意味着用户可以针对自己车机的型号选择对应的驱动文件。由于车机型号之间可能存在硬件上的差异，因此使用正确的驱动程序对于保证车机正常运行和功能完整至关重要。 安卓车机的软件是实现多样化功能的核心。在压缩包中的软件部分，用户可以找到一系列专为车机优化的软件应用，包括但不限于导航、音乐播放、视频娱乐、天气预报等。这些软件的引入，将极大丰富车机的功能，为驾驶者和乘客提供更为便捷和舒适的行车体验。 再者，教程是指导用户进行车机安装、调试和使用的重要工具。在本次提供的教程中，我们看到了三种不同的教程内容。教程一已经由提供者亲测成功，用户可以直接使用以减少摸索的时间。教程二和教程三虽然内容大体相同，但由于来源不同，其中的驱动文件和操作细节略有差异。建议用户对比两者的差异，同时参考，以便更准确地完成安装过程。同时，教程中也提醒用户，如果在操作过程中需要进行root，存在一定的风险，因此用户应自行承担相应的后果。 此外，本压缩包文件名称为“vk162、vk172安卓车机驱动+软件+教程”，这表明本压缩包是专门针对vk162和vk172这两款车机型号设计的。用户在下载和使用前应确保自己的车机型号与之相符，以避免使用不当造成不必要的麻烦。 在使用安卓车机时，驾驶者和乘客不仅能够享受到便捷的导航服务，还能够通过车机上的各种娱乐功能来缓解旅途中的疲劳和无聊。导航系统的准确性、音乐和视频资源的丰富性、以及天气预报的实时更新等，都是评价一款车机软件好用与否的重要标准。因此，选择质量上乘、功能全面的车机软件对于提升行车体验来说是必不可少的。 一个功能齐全、性能稳定的安卓车机系统对于现代汽车来说是相当重要的。它不仅能够为用户提供精准的导航服务，还能够为车内乘员提供丰富的娱乐项目，使得车辆不仅仅是一个简单的交通工具，更是人们享受生活、放松心情的私人空间。因此，在选择和安装安卓车机的过程中，用户需要格外注意驱动程序的兼容性、软件的功能性和教程的准确性，这些都是确保车机能够良好运行的关键因素。

在当前的深度学习与人工智能领域，目标检测技术的应用越来越广泛。特别是在无人驾驶、安防监控、无人机航拍等场景中，目标检测能够识别出图像中的特定对象，如车辆、行人等，并对其位置进行准确标记，这对于智能系统的决策支持至关重要。 “目标检测数据集-无人机视角下人、车数据(已标注)”是一个专门针对无人机视角下人和车辆的目标检测研究而构建的数据集。该数据集包含了大量的无人机拍摄的航拍图像，这些图像通过人工标注的方式，对其中出现的人和车辆进行了精确的位置标注，标注信息包括了目标的类别和位置坐标等。 数据集中的“8000+p已标注无人机采集人车数据”意味着该数据集至少包含了8000张以上的图像，其中每张图像都标注了至少一个人或一辆车的目标信息。这一数量级的标注数据对于训练深度学习模型而言是非常宝贵的资源，有助于提高模型在实际应用中的准确性和鲁棒性。 该数据集还包含了一个关键的文件——data.yaml，这通常是一个用于描述数据集的元数据文件，可能包含了数据集的格式说明、类别信息、图像的尺寸、标注格式等关键信息。这些信息对于理解数据集的结构和内容至关重要，能够帮助数据科学家和研究人员快速地对数据集进行探索和应用。 “labels”文件夹通常包含了所有的标注文件，这些文件详细记录了图像中每个目标的位置和类别。在目标检测任务中，这些标注信息是训练模型时不可或缺的，因为模型需要通过这些信息来学习如何从原始图像中识别和定位目标。 “images”文件夹则存储了实际的航拍图像数据，这些图像都是无人机从特定的视角所采集，它们提供了丰富而真实的目标检测场景。由于无人机具有机动性和灵活性，它可以从多角度、多高度采集数据，这为构建复杂场景下的目标检测模型提供了多样化的数据支持。 此外，由于该数据集被标签化为“深度学习 数据集 目标检测 人工智能”，说明它不仅适用于传统的图像处理和计算机视觉算法，更主要的是为深度学习模型提供训练和验证数据。深度学习模型，尤其是卷积神经网络（CNN），在目标检测任务中表现出了卓越的性能，能够自动从大量的标注数据中学习到复杂的特征表达，从而在各种复杂场景中实现高准确率的目标检测。 “目标检测数据集-无人机视角下人、车数据(已标注)”是无人机视觉领域研究的一个宝贵资源，它不仅能够促进深度学习模型在目标检测任务中的应用与开发，而且还能够为人工智能技术的发展与创新提供实验数据支撑。通过这类数据集，研究人员可以深入探索无人机视觉在多领域内的应用潜力，比如城市交通监控、智慧城市建设、应急管理等，这些应用将对社会生活产生积极的影响。

内容概要：本文介绍了基于人工势场法的无人车路径规划算法及其在MATLAB中的实现。文中详细讲解了人工势场法的基本原理，即通过构建虚拟势场，在目标位置形成吸引力，在障碍物位置形成排斥力，从而引导无人车避开障碍并到达目标点。同时提供了完整的MATLAB代码示例，包括初始化参数设定、人工势场函数定义、主程序循环逻辑等关键步骤，并附有详尽的代码注释，便于理解和学习。 适合人群：对无人车路径规划感兴趣的科研人员、高校学生及自动化相关领域的从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无人车路径规划算法尤其是人工势场法的研究者；可用于教学演示、实验验证或作为进一步开发的基础。 其他说明：虽然代码进行了适当简化，但仍然能够很好地展示人工势场法的核心思想。实际应用时需要考虑更多的物理特性如机器人的速度、加速度、转向半径等因素。

差分升级 增量升级 单片机 STM32 IAP升级OTA升级，物联网车联网可用 单片机|STM32可用的打补丁还原算法源码 如图所示174k的bin文件生成的差分文件只有33字节，非常适合物联网，车联网，以及智能设备的远程程序升级 差分升级又叫增量升级， 是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。 从另一个角度说，通过将差分部分下发到设备保证了版本的安全性。

第20届智能车竞赛技术报告：独轮信标

基于VDA305_100标准的EPB电子驻车制动系统Simulink模型设计与实现,EPB电子驻车制动系统Simulink模型详解：基于VDA标准构建，兼容matlab多版本，涵盖多种功能仿真模拟，与Carsim联合验证，可拓展开发更多功能,EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建） 版本:matlab2018a，可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动释放，动态减速。 其他功能也可基于模型继续开发。 图片为模型及部分仿真结果，可以基于此做大创或哔设。 动画所示功能为溜车再夹与自动释放功能。 ,关键词：EPB电子驻车制动系统；Simulink模型；VDA305_100标准；有刷直流电机；执行器模型；电机参数m文件；SSM模块；PBC模块；数据处理模块；Carsim联防验证；常规夹紧与释放；溜车再夹与自动释放；动态减速；功能开发；图片；动画演示。,基于VDA305_100标准的EPB电子驻车制动系统Si

锐车SimCMS二手车交易网站源码2.0是一款基于商业内核开发的系统，专为二手车交易平台设计。这款源码提供了完整的网站构建框架，能够帮助开发者快速搭建功能完善的二手车在线交易网站。以下将详细介绍该源码包含的关键知识点： 1. **Zephir语言**： SimCMS使用了Zephir作为主要的开发语言，这是一种为PHP设计的静态类型、编译型的开源语言。Zephir的目标是提高PHP应用的性能，同时保持与PHP语法的相似性，使得PHP开发者能快速上手。 2. **MVC架构**： 该源码采用了Model-View-Controller（MVC）设计模式，这是一种常用的应用程序设计架构，用于分离业务逻辑、数据模型和用户界面。在SimCMS中，Model负责数据处理，View负责展示，Controller则协调这两者，使得代码组织更加清晰，易于维护。 3. **配置管理**： `config.php`文件是系统的配置中心，包含了数据库连接信息、网站设置等关键参数。开发者可以根据实际需求在此文件中调整配置，以适应不同的部署环境。 4. **数据库交互**： `common.inc.php`文件可能包含了数据库连接的初始化代码，是系统进行数据操作的基础。通过此类文件，开发者可以控制如何与数据库进行交互，如执行SQL查询、事务处理等。 5. **路由管理**： `.htaccess`文件通常用于Apache服务器的URL重写，它可以帮助实现友好的URL结构，隐藏实际的PHP脚本路径，提升用户体验和安全性。 6. **入口文件**： `index.php`和`adm.php`是系统的入口文件，分别用于处理前端用户请求和后台管理请求。它们会加载必要的库和配置，然后根据请求分发到相应的控制器和视图。 7. **Zephir组件**： `simcms-admin.zep`、`index.zep`和`include.zep`是用Zephir编写的组件，可能包含了系统的核心功能，如用户管理、车辆列表、交易流程等。Zephir的编译特性确保了这些组件的高效运行。 8. **文档支持**： `使用说明.txt`提供了系统的基本使用和安装指南，对于初学者或者新用户来说，这是一个非常重要的参考资料，帮助他们理解系统的工作原理和配置步骤。 9. **安全考虑**： 除了基本的PHP安全实践，如防止SQL注入和XSS攻击外，源码可能还包含了防止未授权访问的机制，如`.htaccess`的权限设置，以及后台登录验证等。 10. **可扩展性与自定义**： SimCMS的设计通常允许开发者通过插件、主题或自定义模块来扩展功能，满足不同用户的特定需求。 总结起来，锐车SimCMS二手车交易网站源码2.0是一个基于Zephir的商业内核系统，具备完善的MVC架构，支持数据库交互、路由管理、安全控制等功能，同时具有良好的可扩展性和定制性，是搭建专业二手车交易平台的理想选择。开发者可以通过理解和利用这些知识点，对源码进行二次开发和优化，以适应不断变化的市场需求。

基于Amesim的商用车热泵系统仿真模型构建与性能分析，软件版本2021.2,AMESim热泵系统仿真模型：商用车高效运行模拟及应用案例分享。,amesim热泵系统，商用车，仿真模型。 软件2021.2 ,amesim热泵系统; 商用车仿真模型; 软件2021.2,Amesim热泵系统仿真模型在商用车中的应用研究（2021.2版） 在现代交通运输领域，商用车作为承载物流和人员的重要工具，其运行效率和能源消耗一直是行业关注的重点。随着环境问题和能源危机的日益凸显，寻找更高效的能源使用方案成为当务之急。热泵系统作为一种能够有效回收和利用废热、提高能源效率的技术，在商用车领域展现出巨大的应用潜力。Amesim作为一种先进的系统仿真软件，能够在设计阶段对热泵系统进行模拟，为商用车的设计和优化提供理论依据和技术支持。 本文将探讨如何利用Amesim软件构建商用车热泵系统的仿真模型，并分析其性能。研究将重点放在热泵系统在商用车中的应用，以及如何通过仿真模型来评估系统的运行效率和节能潜力。通过仿真模型的构建和分析，可以预测和评估热泵系统在不同工作条件下的性能，帮助工程师优化设计方案，减少实际测试的成本和时间。 在Amesim软件的辅助下，可以模拟商用车热泵系统在不同工况下的运行情况，比如在寒冷环境中的制热性能、在炎热环境中的制冷效果，以及在多种工况组合下的能源消耗和效率。仿真模型还可以用来评估系统的动态响应，比如对温度变化的适应性，以及在启动和关闭过程中的能量管理。 通过这些仿真分析，可以为商用车热泵系统的设计和优化提供宝贵的参考。比如，可以在系统设计阶段就发现可能存在的缺陷和不足，通过调整系统参数或设计改进来提升整体性能。此外，仿真模型还可以用来比较不同设计方案的性能，从而选择最合适的方案进行进一步的开发和应用。 本文中提到的Amesim热泵系统仿真模型的研究成果，不仅对商用车制造商有着重要的参考价值，也对整个交通运输行业节能减碳的目标有着积极的影响。通过提升商用车热泵系统的效率，可以有效降低燃油消耗和温室气体排放，为实现绿色交通和可持续发展目标做出贡献。 仿真模型的构建和分析为商用车热泵系统的开发提供了一个虚拟的测试平台，使得工程师能够在实际制造和使用之前，对系统进行全面的评估和优化。这种基于模型的工程设计方法，不仅可以提高产品的质量，还能加速产品从设计到市场的转化过程，具有重要的实际意义。 基于Amesim的商用车热泵系统仿真模型的构建和性能分析，是对商用车热泵技术研究和应用的重要拓展。通过仿真模型的深入分析，可以为商用车行业提供更加高效、节能、环保的热泵解决方案，推动行业技术进步和绿色发展。

基于STM32与GD32的爱玛电动车成熟控制器资料：电机foc控制技术及原理图、PCB与程序大全,stm32 gd32爱玛电动车控制器资料 电动车控制器原理图、PCB和程序 大厂成熟电机foc控制 送eg89m52的原理图和pcb ,stm32; gd32; 电动车控制器; 原理图; PCB; 程序; FOC控制; eg89m52原理图; eg89m52 PCB。,"STM32与GD32控制器在爱玛电动车应用解析：原理图、PCB与FOC控制技术" 随着全球电动车市场的不断扩大和技术的快速发展，电动车控制器作为电动车的心脏，其性能直接影响到整车的运行效率和稳定性。控制器技术的发展更是电动车领域研究的重点之一。在控制器技术中，电机的矢量控制技术，即FOC（Field Oriented Control，矢量控制），因其高效率和优异的动态响应特性，在电动车的驱动控制中占据重要地位。本资料集将深入探讨基于STM32与GD32微控制器平台实现的爱玛电动车成熟控制器的设计，包括电机FOC控制技术原理、控制器的电路设计、印刷电路板(PCB)布局以及软件程序的开发。 电机FOC控制技术是一种先进的电机控制方法，其核心在于将电机定子电流分解为与转子磁场正交的两个分量，通过精确控制这两个分量来实现对电机磁场的定向控制，从而达到优化电机效率、提高控制精度、降低噪音等效果。在电动车控制器中，FOC技术可以显著提升电机驱动的性能，使其在不同工作状态下都能保持最佳运行状态。 控制器电路设计是实现FOC控制的基础。在本资料集中，将展示详细的电动车控制器原理图，详细说明控制器各模块功能和工作原理。原理图将包含电源管理模块、驱动电路、控制处理单元、传感器接口等关键部分。通过原理图可以清晰了解到各个模块之间的信号流向和电气连接关系，为后续的PCB布局和调试提供依据。 PCB布局设计对于控制器的性能和稳定性同样至关重要。本资料集将提供完整的PCB设计文件，包括PCB的布线图、元件布局图以及封装信息等。PCB设计不仅要考虑电气性能，还需兼顾机械强度、散热条件和生产成本等因素。良好的PCB布局可以有效减少电磁干扰，提高系统的可靠性和响应速度。 软件程序是控制器的灵魂，本资料集将提供一系列完整的程序代码和开发文档，包括固件和应用层代码。程序代码将展现如何利用STM32与GD32等微控制器强大的计算能力和丰富的外设接口来实现电机的FOC控制算法。此外，文档资料还将介绍程序的结构设计、功能模块划分、调试方法和优化策略等内容，为开发人员提供丰富的参考信息。 本资料集全面覆盖了从控制器的基本原理、电路设计到PCB布局、程序开发的整个过程，尤其适用于希望深入了解和应用基于STM32与GD32平台的电动车控制器技术的工程师和技术人员。资料中的原理图、PCB文件和程序代码，不仅能够帮助读者快速掌握电动车控制器的关键技术，还能够直接应用于实际产品的开发中，具有很高的实用价值和参考意义。