智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

c++A星算法（附源码+资源）+ppt讲解。

A星算法的代码，A*算法，输入地图数组通过算法计算，输出了最短线路列表。代码实现算法。个人习惯使用QT5，在QT5上写的代码，可以直接编译

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

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matlab实现的A星算法，有个性界面，直接运行就可以

基于Astar，A星算法的二维路径规划的MATLAB仿真，matlab2021a测试通过。

这是用C语言实现的A*算法，开发环境VC++6.0.

为了减少AGV（Automate Guide Vehicle，自动导引车）的运输路径长度和转折次数，提出了改进的A星算法，采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点，剔除路径中冗余节点和不必要拐点，获取仅包含起点、必要拐点、终点的路径。最后计算AGV在拐点处的旋转角度及旋转方向，使AGV在拐点处能够调整自身姿态。并分别对传统A星算法、蚁群算法和改进A星算法进行了对比实验。实验结果表明该方法不仅保留了A星算法运算速度快的优点，还能够有效地规划出距离短且平滑的路径。提高了AGV的运行效率，降低了AGV的耗能。