yolov5无人机目标检测训练权重,附代码，代码为yolov5版本五，训练的 模型为yolov5s，目标类别名为drone,用于检测空中旋翼无人机，训练好的权重和曲线图保存载runs/train文件夹中，有需要的可以下载

base-drone：无人机的基本控制

drone无人机数据集，用于目标检测和跟踪，3300多张，目标包含大中小各种尺度的无人机，类别名drone，标签格式为txt,和xml两种，可直接用于YOLO目标检测和deepsort 目标跟踪等等

无人机目标检测和跟踪数据集，近一万张，每张图片都是从高分辨率图片中切割出来的，都被切割成了416x416大小，类别名为drone,小目标，标签为txt格式和xml格式，可直接用于YOLO目标检测

目标检测无人机数据集之（三），包含1万多张无人机飞行图片，目标小，适合小目标检测和跟踪，类别名为drone，标签格式为YOLO格式和VOC两种格式,即txt和xml ;这是无人系列第三个数据，和前两个上传的资源没有重复数据，有需要的可放心下载使用

QGIS全动态视频（FMV） QGIS 3插件，允许在QGIS环境中分析，可视化和处理视频。 QGIS FMV接受多种视频格式，例如mp4，ts，avi等。它还能够提取视频帧，捕获当前帧，绘制比特率以及通过航拍图像等观察视频元数据。 它还提供了使用视频元数据创建报告的可能性。 支持的标准： “ UAS数据链路本地集”， 目录 滑梯 提及 屏幕截图 特征 贡献 贡献代码 贡献翻译 贡献者名单 执照 捐献 动机 在观察到没有免费的元数据提取和视频分析实时解决方案之后，才出现了这种发展。 因此，所有解决方案都是API或专用工具（例如Esri或ImpleoTv） ，因此，我决定开发此开源项目，并以此方式为QGIS社区提供此开源替代方案。 ↑回到顶部 依存关系 FFMPEG ：下载后，应将其存储在可访问的文件夹中，并使用相应的路径修改settings.ini 。 例如D://FFMPE

YOLO格式和voc格式的数据集，标签类别名为drone，7000多张图片，包含大、中、小等各种尺度的无人机目标，标签格式为txt和xml，用于目标检测

目标检测 ，无人机数据集5000多张，目标小，类别名为drone ,标签格式为YOLO格式和voc格式两种，即txt格式和xml格式

drone_tracking 具有图像检测功能的无人机目标跟踪 这是一个鹦鹉阿纳菲鹦鹉将使用图像处理技术降落在红色目标上的项目。 来自Parrot Olympe开发人员的basic_examples中的代码，并在执行跟踪代码之前提供了背景和必要的测试。 这是一项正在进行中的工作，无人机致动尚未调试。

AirSim PyTorch无人机DDQN代理