针对将 Kalman滤波方法应用到星载 GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成 Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合 Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用 UD 分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用 Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。

运用基于小波系数相关性的多尺度 Kalman滤波器组算法处理 GPS共视观测数据。在假设 GPS共视钟差数据具有1/ f分形特性的条件下,用基于小波变换的算法估计 GPS钟差数据的自相似参数 H。当0 H 1时, GPS共视钟差数据是一个具有1/ f分形特性的高斯、零均值、非静态随机过程。在此条件下,在多尺度 Kalman滤波器参数估计过程中讨论小波系数列的相关性。并在考虑相关性的基础上进行钟差数据的估计。分别对单通道和多通道共视数据进行处理,并与 Circular T数据进行了比对。结果表明本文方法

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本文介绍了lilo安装引导装载程序的大纲和主要函数，介绍了用lilo安装一个将在下一次启动时激活的引导装载程序的方法。

Product manual (part 2 of 2), reference information Articulated robot IRB 6600 - 225/2.55 type A IRB 6600 - 175/2.8 type A IRB 6600 - 175/2.55 type A IRB 6650 - 200/2.75 type A IRB 6650 - 125/3.2 type A M2000, M2004, M2000A

mysql在使用过程中，发现连接数超了~~~~ [root@linux-node1 ~]# mysql -u glance -h 192.168.1.17 -p Enter password: ERROR 1040 (08004): Too many connections 解决办法，这也是centos7下修改mysql连接数的做法： 1）临时修改 MariaDB [(none)]> show variables like “max_connections”; +—————–+——-+ | Variable_name | Value | +—————–+——-+ | max_connec

ONVIF Device Manager v2.2.250 ONVIF Manager 2.2.250 ONVIF Device Manager v2.2.250

前面我们总结了postman接口依赖获取cookie的方法，奈何今天老大新给的接口是依赖于token的，大家都知道，postman支持的脚本语言是JavaScript，而我对于JavaScript简直就是小白，于是乎，开始一顿在网上搜，奈何网上适合小白的资料少之又少，费了老鼻子劲才把token从返回的response中提取出来，现在总结在这里，方便日后的查阅，同时也为各位小伙伴们提供一个解题的思路。 　　先大概讲一下我们的业务场景，就是一个充值的接口，需要依赖登录返回的token，我想做的事情就是，将token设置为全局变量，动态的去调用它。如果这个返回的token是存在响应的headers中