Modbus协议规范 Modbus协议是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。该协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），并且提供功能码规定的服务。 Modbus协议规范包括两个通信规程中使用的 MODBUS 应用层协议和服务规范：串行链路上的 MODBUS 和 TCP/IP 上的 MODBUS。串行链路上的 MODBUS 取决于 TIA/EIA 标准：232-F 和 485-A，而 TCP/IP 上的 MODBUS 取决于 IETF 标准：RFC793 和 RFC791。 Modbus协议的主要部分包括 MODBUS 应用层、MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南、MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南。MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南提供了一个有助于开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息，而 MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。 MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信，每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用 MODBUS 协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 MODBUS 上可以进行相同通信。 Modbus协议的应用有很多，例如在工业自动化领域、过程控制领域、智能家居领域等等。MODBUS PLUS 是一种高速令牌传递网络，是 MODBUS 协议的一种扩展应用。 MODBUS 协议的优点包括简单易用、灵活性强、跨平台兼容性好、应用广泛等等。MODBUS 协议的缺点包括安全性较差、数据传输速度慢等等。 MODBUS 协议是一个广泛应用于工业自动化、过程控制、智能家居等领域的应用层报文传输协议，它的应用非常广泛，具有非常高的实用价值。

Modbus CRC16校验算法是通信协议中广泛使用的一种错误检测机制，主要应用于工业自动化设备之间的数据交换，如PLC、RTU等。MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软提供的一个C++类库，用于构建Windows应用程序。在这个场景中，我们将讨论如何在MFC程序中实现Modbus CRC16校验算法。 了解CRC16的基本原理至关重要。CRC，即循环冗余校验，是一种通过计算数据的二进制多项式余数来检查数据完整性的方法。CRC16涉及的是16位的CRC校验，它能够有效地检测出数据在传输过程中可能出现的一位或多位错误。 Modbus CRC16的计算过程通常包括以下几个步骤： 1. 初始化：设置CRC寄存器的初始值为FFFF（16进制）。 2. 位移操作：对于每个数据位，将CRC寄存器的每一位向左移一位，最右边的一位填充0。 3. 逻辑异或：将当前数据位与移位后的CRC寄存器进行异或操作。 4. 查表：使用预定义的CRC16查找表，根据异或结果找到对应的新CRC值。 5. 重复步骤2-4，直到处理完所有数据位。 6. 最终的CRC寄存器值就是CRC16校验和。 在MFC环境中实现这个算法，你需要创建一个函数，接受一个数据缓冲区作为输入参数，并返回CRC16校验和。以下是一个可能的实现： ```cpp #include // 预定义的Modbus CRC16查找表 const uint16_t crc16_table[] = { // ... 表格内容 ... }; uint16_t calculateCRC16(const char* data, size_t length) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (size_t i = 0; i < length; ++i) { crc = (crc >> 8) ^ crc16_table[(crc ^ data[i]) & 0xFF]; } return crc; } ``` 在这个函数中，我们首先初始化CRC为FFFF，然后对每个数据字节执行位移、异或和查表操作。返回计算得到的CRC16值。 在实际应用中，你可能需要将这个函数整合到MFC的控件或消息处理中，例如在一个对话框中，用户输入或选择要校验的数据，点击“校验”按钮后调用`calculateCRC16`函数，并将结果显示在对话框中的某个控件上。 理解并实现Modbus CRC16校验算法在MFC程序中是一项重要的任务，它确保了数据的准确性和可靠性，特别是在工业通信系统中。通过编写和调试这样的代码，开发者可以深入理解数据校验机制，提高软件的稳定性和健壮性。

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许设备之间进行简单且高效的数据交换。在本集合中，我们有三个关键组件：“Modbus Poll”、“modbusslave”和“Virtual Serial Port Driver”，这些都是工控测试的重要工具。 1. **Modbus Poll**：这是一个用于测试Modbus主设备的应用程序。它模拟了Modbus主站，可以向连接的从站发送请求并接收响应，从而检查和验证Modbus网络的正确性。用户可以通过Modbus Poll设置各种Modbus功能码，如读取输入寄存器、保持寄存器、线圈状态等，并查看返回的数据，确保设备按照预期工作。这对于调试和故障排查非常有用。 2. **modbusslave**：这是Modbus从站模拟软件，可以模拟多个Modbus从设备，回应来自主站的请求。它允许用户配置虚拟的寄存器和线圈状态，以便在没有实际硬件的情况下进行系统测试。提供的两个版本（modbusslave64_jb51.rar和modbusslave_70166.rar）可能分别是不同版本或更新的modbusslave软件，它们可能具有不同的功能特性和兼容性，适应不同的操作系统或需求。 3. **Virtual Serial Port Driver**：虚拟串口驱动是连接硬件设备和软件应用程序的关键工具，尤其是在处理Modbus通信时。它创建了虚拟的串行端口，使得软件能够像与物理串口通信一样与模拟的Modbus设备交互。这对于没有物理串口或者需要在不支持串口的设备上测试Modbus协议的场合尤其重要。通过这个驱动，用户可以在计算机上创建一对虚拟串口，将一个端口连接到Modbus Poll，另一个端口连接到modbusslave，从而实现完整的Modbus通信链路。 在工控测试中，这些工具的结合使用可以构建一个完整的测试环境，无需实际的硬件设备。用户可以使用Modbus Poll发送命令，通过Virtual Serial Port Driver将这些命令转发到modbusslave，后者将根据预设的配置响应。这样的测试过程可以帮助开发者验证Modbus协议的实现是否正确，确保在实际部署前软件和硬件的兼容性和稳定性。 这个集合提供了一个全面的Modbus通信测试环境，无论是在开发阶段还是在维护过程中，都能帮助工程师有效地测试和诊断Modbus网络的问题。通过模拟主站和从站以及创建虚拟串口，用户可以实现对Modbus通信协议的深度理解和控制，提高工作效率，减少因硬件限制带来的困扰。

三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。 PLC程序采用ST语言和梯形图编写。 触摸屏采用维纶通的。 提供项目全套资料。

《Java实现Modbus串口通信详解》 在工业自动化领域，Modbus协议作为一种广泛应用的通信协议，被广泛用于设备间的通信。本篇文章将基于提供的"ModbusDemo.rar"压缩包，详细阐述如何在Java环境中利用modbus4J.jar和seroUtils.jar这两个库来实现Modbus串口通信，并通过TestModbusDemo.java的示例代码，深入理解其工作原理。 modbus4J.jar是Java实现Modbus协议的一个开源库，它提供了丰富的API，支持Modbus RTU和TCP两种通信方式，便于开发者在Java项目中进行Modbus通信。该库包含了对Modbus报文的构建、解析，以及与设备的连接、读写等功能。 而seroUtils.jar则是用于串口通信的工具库，它封装了Java的SerialPort接口，提供了一套简单易用的API，使得开发者可以轻松地进行串口的打开、关闭、读写等操作，是实现Modbus串口通信的重要辅助库。 接下来，我们关注TestModbusDemo.java这个文件，它通常会包含以下关键步骤： 1. **初始化串口**：需要创建一个SerialPort对象，指定串口名称（如"/dev/ttyS0"或"COM1"），并设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后，使用seroUtils.jar中的方法打开串口。 2. **创建Modbus连接**：使用modbus4J.jar提供的SerialTransport或SerialMaster类创建Modbus连接，传入之前初始化的串口对象，这将建立到Modbus设备的物理连接。 3. **建立Modbus会话**：创建一个MasterContext对象，配置Modbus协议的ID（如slave ID），并将其与串口连接关联起来，这样就建立了一个Modbus会话。 4. **发送请求**：编写代码发送Modbus请求，例如读取或写入保持寄存器。通过调用MasterContext对象的方法，构造Modbus请求报文，指定功能码、地址和数量等信息。 5. **接收响应**：发送请求后，通过监听Modbus连接的事件，等待并处理响应报文。这通常涉及到解析Modbus响应报文，提取有效数据。 6. **关闭连接**：完成通信后，记得关闭串口和Modbus连接，释放资源。 在TestModbusDemo.java的代码中，可以看到具体的函数调用和逻辑处理，这些细节对于理解和实现Modbus通信至关重要。通过对这些步骤的深入了解和实践，开发者可以轻松地将Java应用于工业自动化系统，实现设备间的Modbus通信。 总结来说，Java环境下的Modbus串口通信涉及到了modbus4J.jar和seroUtils.jar两个关键库，它们提供了丰富的功能和简洁的API，简化了开发过程。TestModbusDemo.java作为示例程序，通过具体的操作步骤，帮助开发者掌握Modbus通信的全貌。通过这样的实践，可以提升在工业控制领域的编程能力，实现高效稳定的设备交互。

Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。Modbus Slave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。虚拟串口助手：添加虚拟串口用于模拟测试。

《Modbus通信与RSsim测试工具详解》 在工业自动化领域，Modbus通信协议因其简单易用、广泛应用而成为一种主流的通信标准。本篇文章将深入探讨基于标题"mod_RSsim.rar"的Modbus通信测试工具，以及它如何支持TCP/IP、RS-232和ASCII三种通信方式，并连接多种OPC服务器，例如kepware。 我们来理解Modbus通信协议。Modbus是一种开放的、基于ASCII或二进制的通信协议，由Modicon公司（现施耐德电气）于1979年推出，主要用于工业设备间的通信。它允许不同厂商的设备通过串行或网络接口进行数据交换，适用于PLC、HMI、SCADA等多种系统。 “mod_RSsim”工具就是针对Modbus通信协议设计的一款仿真和测试软件。它涵盖了TCP/IP、RS-232和ASCII三种通信方式，以满足不同环境下的需求。TCP/IP模式是网络通信，适用于以太网环境，RS-232则是传统的串行通信，适用于近距离通信，ASCII模式则用于在非二进制友好的环境中传输数据。 RS-232是串行通信接口标准，常用于设备之间的点对点通信。在RS-232模式下，mod_RSsim能够模拟Modbus设备，帮助用户测试和调试RS-232接口的Modbus通信，确保数据传输的准确性和稳定性。 ASCII（美国标准代码交换信息）模式是Modbus通信的一种文本格式，便于人阅读和调试。在ASCII模式下，mod_RSsim可以转换并发送Modbus RTU报文为ASCII字符，方便在网络或文件中传输。 此外，mod_RSsim支持与OPC服务器的连接，OPC（OLE for Process Control）是一种数据交换的标准，它允许不同的自动化设备和软件之间共享数据。kepware是一家提供OPC服务器解决方案的公司，其产品广泛应用于工业自动化领域。通过mod_RSsim，用户可以轻松地将Modbus设备的数据集成到kepware或其他OPC服务器，实现与上位机系统的无缝对接。 标签中的"SMT"通常指表面贴装技术（Surface Mount Technology），这是电子组装工艺的一种，用于在电路板上安装微型电子元件。"S7"则可能指的是西门子的SIMATIC S7系列PLC，这是一种广泛应用的工业控制器。这些标签表明，mod_RSsim不仅适用于通用的Modbus设备测试，也特别适合于SMT生产线和S7 PLC的调试与集成。 mod_RSsim是一款功能强大的Modbus通信测试工具，它通过支持多种通信方式和OPC服务器，极大地简化了工业自动化系统中的通信测试和数据集成工作。无论是对硬件设备的调试，还是对上层应用的开发，它都能提供有力的支持。用户只需运行压缩包中的"mod_RSsim.exe"文件，即可开始使用这一工具，体验其强大功能。

此文件为源代码与源设计文件 PCB设计文件，原理图设计文件，单片机程序源代码 此产品已经实际落实在项目中，不用担心BUG问题，采用STM32F103与继电器之间的驱动，接口采用USB转TTL，协议采用MODBUSRTU，原理图与PCB用Cadence设计，单片机工程采用Keil平台设计，拿来直接用

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备等领域。Modbus是一种串行通信协议，常用于工业设备间的通信，而FreeRTOS则是一款轻量级实时操作系统，适合资源有限的嵌入式系统。本文将深入探讨STM32F103如何结合Modbus和FreeRTOS实现主机功能。 STM32F103的硬件特性包括多个串行接口如USART和SPI，这使得它能够方便地实现Modbus通信。在Modbus通信中，主机通常负责发起数据请求并接收从机的响应，这需要对串行通信协议有深入的理解。在STM32上实现Modbus主站功能，需要配置串口，包括波特率、数据位、停止位和校验方式，并实现Modbus RTU（远程终端单元）协议，该协议基于串行链路且效率较高。 FreeRTOS作为实时操作系统，提供任务调度、信号量、互斥锁等机制，使得多任务并行处理成为可能。在Modbus主站应用中，FreeRTOS可以帮助我们管理不同的任务，例如一个任务负责发送Modbus请求，另一个任务则负责解析接收到的响应。通过合理设计任务优先级和调度策略，可以确保关键任务的实时性。 为了实现STM32F103的Modbus主站功能，开发者需要编写以下核心部分： 1. **初始化串口**：设置STM32的串口时钟、配置GPIO引脚为串口模式，然后根据Modbus协议配置波特率和其他参数。 2. **Modbus协议栈**：实现Modbus RTU帧的编码和解码，包括CRC校验的计算。通常，需要编写函数来创建和解析Modbus请求和响应报文。 3. **FreeRTOS任务**：创建至少两个任务，一个用于发送Modbus请求，另一个用于接收和处理响应。使用信号量或消息队列进行通信，确保数据同步。 4. **中断服务程序**：当串口接收到数据时，中断服务程序会触发，这时需要处理接收到的数据，并更新相应任务的状态。 5. **错误处理**：处理Modbus通信过程中的各种异常情况，如超时、CRC校验错误等。 6. **应用层逻辑**：根据实际需求，实现具体的功能，比如读取从机的寄存器数据、控制从机的输出等。 在压缩包中的"modbus"文件可能包含以下内容： - `modbus.c/h`：Modbus协议栈的实现文件。 - `stm32f103c系列.h`：STM32F103的外设配置头文件。 - `FreeRTOSConfig.h`：FreeRTOS的配置文件，定义了系统的任务、定时器等参数。 - `main.c`：项目入口，初始化FreeRTOS和Modbus主站任务。 - `task.c/h`：FreeRTOS任务的实现文件，包括Modbus请求和响应的任务。 - `serial.c/h`：串口通信的驱动文件，可能包含串口的初始化和数据传输函数。 通过整合这些文件，我们可以构建一个完整的STM32F103 Modbus主站系统，利用FreeRTOS的高效调度，实现稳定可靠的工业通信。同时，代码应遵循良好的编程规范，注释清晰，便于维护和扩展。在实际应用中，还需要根据具体硬件环境和应用需求进行适当的调整和优化。

Java开发中的Modbus协议是工业自动化领域广泛应用的一种通信协议，它允许设备之间进行简单、高效的数据交换。Jamod.jar是一个专门为Java平台设计的Modbus库，使得Java开发者能够轻松地在Android或普通Java应用程序中实现Modbus通信。下面将详细阐述Java Modbus库Jamod及其在开发中的应用。 理解Modbus协议至关重要。Modbus是一种串行通信协议，由Modicon（现为Schneider Electric的一部分）在1979年开发，主要用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。它基于主从架构，其中有一个主设备（通常是一台计算机）发起请求，多个从设备响应。Modbus支持多种通信介质，如串行连接（RTU、ASCII模式）、TCP/IP网络以及UDP。 Jamod.jar是Java实现的Modbus协议库，它提供了完整的Modbus协议栈，包括MODBUS RTU、MODBUS ASCII和MODBUS TCP/IP三种通信模式。这个库包含了一套全面的类和方法，用于构建Modbus主站和从站应用，能够处理各种Modbus功能码，如读取输入寄存器、读取离散输入、写单个线圈等。 使用Jamod.jar进行开发时，首先需要导入库到项目中。对于Android项目，可以通过在build.gradle文件中添加依赖或者将jar文件复制到项目的libs目录并配置为库。然后，在代码中创建ModbusTCPTransport、ModbusSerialTransport或ModbusUDPTransport对象，根据实际的通信方式进行初始化。接下来，可以使用ModbusSlaveFactory或ModbusMasterFactory创建相应的ModbusSlaveContext或ModbusMasterContext对象，这些对象负责管理与Modbus设备的交互。 Jamod.jar提供了多个核心类，如ModbusRequest、ModbusResponse、ModbusTCPTransaction等，它们分别对应Modbus协议的不同方面。例如，你可以创建一个ReadCoilsRequest对象来读取Modbus设备的线圈状态，然后使用ModbusTCPTransaction对象执行请求并处理响应。此外，Jamod还支持异步操作，通过监听器机制可以在请求完成后执行回调函数。 在实际开发中，需要注意以下几点： 1. 确保正确配置通信参数，如IP地址、端口号、波特率、校验方式等。 2. 处理异常情况，如超时、连接失败、无效响应等。 3. 在并发环境下，正确管理和同步Modbus事务，避免数据冲突。 4. 考虑到Modbus协议的局限性，如最大传输单元（MTU）限制，可能需要分批读取大量数据。 Java开发的Modbus数据包Jamod.jar为Java和Android开发者提供了一个强大且易于使用的工具，使得他们能够在各种项目中集成Modbus通信功能，实现与各种工业设备的无缝对接。通过理解和熟练运用Jamod，开发者可以快速构建出稳定、高效的Modbus通信解决方案。