This book describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks. In this book, multiple view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control laws in the presence of model uncertainties and multiple constraints.
2022-06-01 08:18:35 10.24MB 多视角几何 slam 移动机器人 视觉
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matlab代码的优化分析自述文件(基本多间隔伪光谱) 该项目采用多区间伪谱方法来解决最优控制问题。 安装 下载 在 MATLAB 命令行窗口中运行(自动将项目文件添加到您的 MATLAB 路径、下载所需文件并打开示例) INSTALL_Basic_Pseudospectral 请参阅运行 Bryson-Denham 示例 open BD_main 理论和案例研究结果见技术报告 引文 该代码是以下出版物的补充材料: 赫伯博士。 解决最优控制问题的多区间伪谱方法的基本实现。 技术报告,工程系统设计实验室,UIUC-ESDL-2015-01,美国伊利诺伊州厄巴纳,2015 年 6 月。 描述 使用了两种数值方案:具有 LGL 节点的 Legendre 伪谱方法和具有 CGL 节点的 Chebyshev 伪谱方法。 使用 Bryson-Denham 问题的案例研究结果证明了用户选择网格参数的影响以及两种数值伪光谱方案之间的差异很小。 求解过程独立于 Bryson-Denham 问题测试,因此可以使用随附的代码解决其他最优控制问题。 本次投稿的主要目的是为多区间伪谱方法的基本实现提供参考。 结
2022-06-01 01:15:38 78KB 系统开源
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SSD3所有Multiple-Choice 的整合带答案 对Java部分的学习有帮助
2022-05-29 22:26:40 148KB SSD3 Multiple-Choice
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使用深度学习的多手写数字识别(TensorFlow-Keras) 要求 TensorFlow(Keras) 的Python 3.5 + Numpy(+ MKL适用于Windows) PIL(枕头) Opencv的 tkinter(python GUI) 关于项目 使用CNN(卷积神经网络)在MNIST数据集上训练模型 将模型另存为'mnist.h5'(train_digit_recognizer.py) 使用tkinter GUI制作画布并在其上写数字 使用PIL在画布上获取“手写数字”的副本,并以“ img_ {image_number} .png”的形式保存到“ / img”中 同样在OpenCV帮助下,通过识别轮廓,它可以处理多个数字 使用保存的模型'mnist.h5'从画布预测保存的手写数字图像 屏幕截图 绘图画布... 输出图像... 使用PIL-ImageGrab
2022-05-09 16:09:51 1.06MB opencv machine-learning keras pillow
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this book is for statistics teachers and students,undergraduate or graduate。
2022-04-27 14:04:08 2.93MB Multiple comparson using R
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【Unity资产】Multiple Graph And Chart UI Pack数字孪生UI元素 仅供学习,请勿商用。
2022-04-19 18:11:42 62MB unity ui 游戏引擎
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Dominant Resource Fairness: Fair Allocation of Multiple Resource
2022-04-11 14:09:04 619KB hadoop Yarn 公平调度算法
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Blur Multiple Images 是一款方便实用的专业图片模糊化处理软件,拥有使用默认应用程序打开、在资源管理器中显示、创建新文件夹并调整大小以及全选功能,可以帮助用户一次快速为大量图像文件添加模糊效果,允许用户通过几个简单的步骤应用模糊效果,添加一个或多个文件后,您可以在主窗口中查看列表并删除任何意外导入的项目,另外用户还可以使用轨迹栏更改模糊强度,如果大家还不知道怎样将图片模糊化处理的话,威航软件园推荐大家就试试Blur Multiple Images这款术有专攻的吧。
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计算机视觉中的多视图几何,第二版英文原版,带有详细的目录,高清晰版! 对极几何,双目视觉,3D重建等
2022-03-21 22:18:13 9.85MB 计算机视觉 多视图几何
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SSD3答案,基本上包含了所有的练习,multiple choice+quiz+excercise+exam
2022-03-12 22:11:57 2.05MB SSD3 Java
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