PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(2/3)
PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(2/3)
2022-12-20 10:02:09
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本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。（注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些，说不定就是你需要的）
本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。
该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能，用户可以自行修改点云的颜色；
基于该框架可拓展开发的系统有：
1、点云语义标注系统：点云语义/实例标注系统开发；
2、点云立体框标注系统开发：可根据三视图对点云立体框进行修改；
3、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化
4、点云图像实时显示系统开发；
5、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。
2022-12-12 14:03:54
20.69MB
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本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。（注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些，说不定就是你需要的）
本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。
该系统当前提供的功能包括：1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化；2、提供多个视角的显示方法（当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角，用户可根据项目需求自行调整）；3、可动态对显示点的大小进行修改；4、可自定义点云显示的视角，并设置有点云视角初始化功能；4、自定义了鼠标、键盘控制事件，可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改；5、提供两种点云图像显示的方法（强度显示，彩色显示）；并提供颜色修改功能。
基于该框架可拓展开发的系统有：
1、点云标注系统：可开发点云语义/实例标注、点云立体框标注系统；
开发示例：本文博客中有一篇关于点云标注系统的开发文档，其中有具体的运行示例。
2、点云多视角显示系统开发：可根据自定义的视角对点云进行可视化
3、点云图像实时显示系统开发；
4、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。
2022-12-12 14:03:53
20.68MB
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读研的时候自己无聊写的小demo。
基于qt平台pointnet算法开发的点云分类和分割功能的桌面小应用，点击exe可以直接运行。
classes文件夹下是类别文件，clouds文件夹下为点云文件（txt或者pcd格式），models下面是模型文件，source下面有源代码。
2022-12-04 12:25:39
625.14MB
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ROS相机激光雷达校准套件
设置
安装依赖项。
sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration
运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。
cd ~/ros_workspace/src
git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration
cd ~/ros_workspace/
catkin_make
source devel/setup.bash
确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。
/sensors/vel
2022-11-04 09:46:25
10.16MB
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