can总线的stm32 实现，可以是两个板子之间实现数据传输。

1、采用IAP跳转； 2、内部flash虚拟成U盘； 3、只需将bin文件拖动置U盘内即可完成程序的下载； 4、cubemx建立的工程；

通过占空比的变化进行采样，实现数据的传输。使用50us采样。跟模拟串口很类似！

stm32单片机 WiFi模块 实现485到WiFi的透明传输

空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。 ◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。 ◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用，通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据，通过SPI接口传输给STM32。 作为电脑的输入设备，空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕，仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。

世界科技日复一日急速发展，智能社会逐渐成型，又随着国民经济的迅速增长，智能系统的研究与应用技术越来越受到重视，也越来越重要，特别是智能家具已经成为人工智能不可隔分的一个重要部分。利用物联网的传感器技术实时采集卧室内环境的空气温湿度、烟雾浓度以及光照强度，传感层将数据进行采集，结合连接阿里云平台通过MQTT协议以数据包的形式发送到阿里云平台物模型数据台，，并可以将数据通过MQTT发布订阅的方式发送到手机端（微信小程序）上。如室内温度异常，立即通过手机对卧室风扇以及门窗进行开关，再通过数据发送到微信小程序提醒使用者。该课程设计是基于物联网传感技术、MQTT通信协议的智能家居系统，采用了 simpleAPI 架构，ESP32的MQTT通信连接手机，阿里云平台以及LinuxQT编程作为数据信息中转，微信小程序作为应用层进行信息交换。

FMSC Ethercat AX58100_ax58100与stm32_stm32实现ethercat_stm32f407_AX

IIR滤波器的设计方法有脉冲响应不变法和双线性变换法，如果你已经熟悉IIR滤波器的设计原理可以直接借用Matlab的Fdatool滤波器设计工具直接生成相关系数，这样省去了中间设计环节，再通过IIR滤波器的直接II型实现方式翻译成C语言格式并应用于STM32平台。

IAP（ In Application Programming）即在线应用编程，也就是用户可以使用自己的程序对单片机的User Flash的某一区域（一般为存放自己程序的区域）进行烧写。在真正的工作中产品发布后，可以很方便的使用预留的通信接口（串口、USB、网口、蓝牙等）来完成程序的升级，从而避免了把机器拆开使用下载器烧写程序。要实现IAP功能一般要设计两部分代码，一是BootLoader程序，这部分程序存储在FLASH的某一位置，主要用来引导、升级App程序；二是App程序，这个程序才是实现产品的功能程序。通过BootLoader来完成对App程序的更新升级，这就是IAP功能。

基于.NET的开源框架RRQM 高性能TCP服务器