matlab机器人工具箱，及用法.工具箱源代码，函数说明，及应用例子。

工具箱添加到matlab的方法： >>addpath RVCDIR >>startup_rvc RVCDIR是解压该文件夹之后，rvctools文件夹子文件所在目录，注意目录要到rvctools层。命令startup_rvc会将各种子文件添加给你的路径。

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