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小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500

硬件spi完美读取MPU6500，速度可达2khz，里面还有姿态解算的代码

2019-12-21 19:50:20 354KB MPU6500

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MPU6500驱动算法

MPU6500驱动算法，一般的加速度传感器只能输出3轴加速度和3轴角速度，通过它直接计算出我们所需要的欧拉角和四元素。

2019-12-21 19:44:33 730KB 加速度传感器

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MPU6500+QMC5883L驱动程序，基于STM32F3x编写，测试可用，内有注解。使用IO模拟IIC接口。

2019-12-21 18:51:32 10KB MPU6500 QMC5883L IIC

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mpu6500 datasheet 和Register Map

mpu6500的datasheet和registere map ，mpu6500的数据手册和寄存器映射，英文版

2017-11-23 23:50:25 1.1MB mpu6500 datasheet 寄存器 手册

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