msp430（江苏省电子设计大赛专用单片机）的部分示例程序，包括了430的绝大部分内容。配以详细的程序注释，是学习msp430单片机的好帮手。

人工智人-家居设计-基于MSP430单片机的智能药房控制系统研究.pdf

摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径

本文介绍一种应用msp430单片机测量温度的方法，来代替传统教学中相对落后的热敏电阻结合电流表的实验方法。 　　1 温度测量部分 　　用于测量温度的温度敏感元件有很多种，比如热电偶、热敏电阻、集成温度传感器、数字温度传感器等等。本系统采用的是热敏电阻。热敏电阻由对温度非常敏感的半导体陶瓷质工作体构成。与一般常用的金属电阻相比，它有较大的电阻温度系数，可以获得较高的温度分辨率。不同材料制成的热敏电阻适用的测温范围不同，如CuO和MnO2制成的热敏电阻适用于-70~120℃，适于测量体温。温度是模拟量，要把被测的模拟量转换成数字量，以供单片机处理。为了节约成本，可以通过斜率

处理能力强 　　MSP430系列单片机是一个16位的单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式（7 种源操作数寻址、4 种目的操作数寻址）、简洁的 27 条内核指令以及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效的查表处理指令。这些特点保证了可编制出高效率的源程序。 运算速度快 　　MSP430 系列单片机能在25MHz晶体的驱动下，实现40ns的指令周期。16位的数据宽度、40ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能实现乘加运算）相配合，能实现数字信号处理的某些算法（如 FFT 等）。 超低功耗 　　MSP430 单片机之所以有超低的功耗，是因为其在降低芯片的电源电压和灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。 　　首先，MSP430 系列单片机的电源电压采用的是1.8-3.6V 电压。因而可使其在1MHz 的时钟条件下运行时，芯片的电流最低会在165μA左右，RAM 保持模式下的最低功耗只有0.1μA。 　　其次，独特的时钟系统设计。在 MSP430 系列中有两个不同的时钟系统：基本时钟系统、锁频环（FLL 和FLL+）时钟系统和DCO

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Msp430单片机学习总结： 1. 时钟系统配置： 430单片机正常有3个时钟模块，即MCLK、SMCLK、ACLK，在我们正常使用时，应该 设置为： A：ACLK来源于LFXT1CLK的低频模式 自己最近刚开始接触MSP430，不理解底下这段代码的意思，通过度娘和谷歌也没有找 到比较好的解释，现在大致搞明白了，可能是这么个意思，提供参考。 if(CALBC1_1MHZ == 0xFF "" CALDCO_1MHZ == 0xFF) { while(1); } CALBC1_1MHZ和CALDCO_1MHZ是已经定义好的两个宏： SFR_8BIT(CALDCO_1MHZ); SFR_8BIT(CALBC1_1MHZ); Flash擦除后的所有单元比特位都恢复为1，因此若CALBC1_1MHZ和CALDCO_1MHZ都等于 0xFF，说明是已经定义好的宏被擦除了。当出现这种情况时就将程序停止于此。 以上是网友的理解，下面摘自TI论坛的技术支持的解释： if (CALBC1_1MHZ ==0xFF "" CALDCO_1MHZ == 0xFF) { while(1); // If cali

MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲，这本书所带的光盘，各章的程序和电路图等等

智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。

为了解决生活中"长明灯"的浪费现象,设计了低功耗、低成本的智能照明系统。采用单片机MSP430F149为主控制器,以热释电红外传感器来探测室内是否有人,并根据光照度传感器探测的环境亮度,来实时调节和控制室内LED的照明情况,最终达到智能照明以及节能的效果。