nrf24l01+（或nRF24L01P）是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。

智能音箱等电声系统设计时，麦克风选型电路设计、功放选择与设计的参考，同时介绍扬声器的相关知识，望对设计有所帮助。

四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

采用普鲁克分析(PA)算法和分段直接校正(PDS)算法，解决化学计量学多元校正中的模型传递问题。选择红外谱图严重混叠的4种大气有机毒物--丙酮、苯、三氯甲烷和甲醇作为分析对象，文中的光谱数据来自2部分：美国环境保护署(EPA)数据库和实验室的实测遥感傅里叶变换红外(RS-FTIR)光谱数据。研究PA算法、PDS算法中主因子数及传递样品数对传递结果的影响，分别计算2种算法对该4组分体系的预测均方根误差(RMSEP)并进行比较。预测结果表明：2种算法均取得了较好的模型传递效果，其中PDS算法丙酮的RMSEP为

主机用四个通道来接收四个从机的数据，完成数据检测，结果稳定

stm32与nrf24l01 多通道通信调试成功，从机其它的改下地址即可使用6通道相互通信。

该项目是从智慧路灯中切割出来的，使用的是STM32库函数编写代码，有NRF24L01.c和.h文件，也包括了其他STM32常用的.c.h文件，代码可读性，移植性强。 文件中还有一个工程可用于测试NRF24L01通信距离的

MSP430F149，NRF24L01无线模块多对多通信。代码里是两个发送，一个接收

基于NRF24L01+和stm32F1及F4的双向通信keil文件，已经测试过完全能够实现双向通信，工作在250kbps，空旷距离大概几十米，可以采用pa+lan的nrf24模块提高距离

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