永磁直驱风力发电系统自抗扰控制与最大功率跟踪技术研究：机侧变流器自抗扰控制与仿真，网侧变流器PI控制及风速模型探讨,自抗扰控制，永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，最大功率跟踪，机侧变流器，网侧变流器 机侧变流器转速外环：采用自抗扰控制，LADRC，代码+simiulink仿真 网侧变流器采用PI控制 五种风速的风速模型?自抗扰控制的风力发电系统模型，两种模型 ,自抗扰控制; 永磁直驱风力发电系统; 永磁同步电机; 最大功率跟踪; 机侧变流器; 网侧变流器; LADRC; PI控制; 风速模型; 自抗扰控制风力发电系统模型。,自抗扰控制的永磁直驱风力发电系统研究：最大功率跟踪与双层变流器策略

基于模糊PID控制的固体氧化物燃料电池与质子交换膜燃料电池的温度与进气系统模型研究,固体氧化物燃料电池模型sofc 质子交膜燃料电池pemfc 温度系统控制，进气系统控制 pem电解槽 模糊控制，pid控制，模糊pid控制 ,核心关键词如下： 固体氧化物燃料电池模型(SOFC); 质子交换膜燃料电池(PEMFC); 温度系统控制; 进气系统控制; PEM电解槽; 模糊控制; PID控制; 模糊PID控制。,"燃料电池技术：SOFC与PEMFC模型下的温度与进气系统控制及模糊PID策略"

### 如何解决PI超时问题 #### 背景与概述 在SAP NetWeaver Process Integration (简称 SAP PI) 的使用过程中，超时问题是较为常见的技术难题之一。特别是对于同步场景下的集成流程（Synchronous XI/PI Scenarios），超时问题可能会导致业务流程中断或数据不一致等问题。本文将深入探讨如何诊断并解决SAP PI 中的超时问题，重点针对SAP NetWeaver Process Integration 7.0 和 7.1 版本。 #### 什么是SAP PI超时问题？ SAP PI 是一个企业级服务总线（ESB），用于实现企业内部以及企业间的系统集成。当消息在发送或接收过程中超过了预定的时间限制时，就会发生超时错误。这可能是由于网络延迟、服务器负载过高、配置不当等原因造成的。 #### 解决PI超时问题的关键步骤 1. **理解超时设置**：首先需要了解SAP PI 中超时设置的基本概念。这些设置通常位于通信通道（Communication Channel）、接口（Interface）和适配器（Adapter）等组件中。 - **通信通道**：定义了两个系统间数据交换的时间限制。 - **接口**：指定消息处理的最大时间。 - **适配器**：根据所使用的协议调整超时值。 2. **检查日志文件**：查看SAP PI 的日志文件是诊断问题的重要步骤。通过分析日志可以获取关于超时发生的具体时间和上下文信息。 3. **性能监控**：利用SAP PI 内置的性能监控工具，如SM50（SAP 监控工具）来监控系统的性能指标，包括CPU 使用率、内存使用情况等。 4. **优化配置**： - **增加超时时间**：如果初步分析表明是因为超时设置过短导致的问题，则可以考虑适当延长超时时间。 - **优化通信通道配置**：确保通信通道配置正确无误，例如使用正确的协议版本、地址和端口等。 - **提高系统资源**：如果检测到系统资源不足，可能需要增加硬件资源，比如提升服务器的CPU 或内存。 5. **模拟测试**：在实际环境中重现超时问题之前，可以通过模拟测试环境来进行故障排除。这有助于隔离问题，并确定是否是特定配置或外部因素导致的。 6. **咨询官方文档**：查阅官方文档，尤其是关于超时问题的相关章节，可以获取更详细的解决方案和技术支持。 7. **寻求专业帮助**：如果上述方法都无法解决问题，建议联系SAP 支持团队或者寻找专业的SAP PI 咨询顾问进行协助。 #### 结论 解决SAP PI 超时问题需要综合运用多种技术手段。通过理解超时设置、检查日志文件、性能监控、优化配置、模拟测试、查阅官方文档以及必要时寻求专业帮助等步骤，可以有效地诊断并解决此类问题。对于SAP NetWeaver Process Integration 7.0 和 7.1 版本来说，遵循上述指导原则将有助于提高系统的稳定性和可靠性，从而保障业务流程的顺畅运行。

青岛发电厂PI实时生产信息系统采用Server/Client分布式结构，即在厂信息中心设置一台PI实时数据库服务器，该服务器负责集成所有装置控制系统的生产数据，接口机分布在各装置控制室现场，厂长、总工、科室和车间管理人员通过PI实时数据库来了解现场装置的生产情况，在与局域网相连的每个用户的PC机上安装PI客户端软件来浏览PI服务器中的生产数据。 【青岛发电厂PI实时生产信息系统】是一个基于Server/Client架构的电力行业生产数据管理系统，旨在实时集成和展示各个装置控制系统的生产数据。该系统的核心是PI实时数据库服务器，部署在厂信息中心，负责汇总所有装置的数据。接口机设在各个控制室，确保数据的即时传输。管理层和其他相关人员可以通过PI客户端软件在各自的PC上查看实时生产信息，实现数据同步，几乎无延迟。 系统采用双机Cluster结构，由两台RS6000/F80和RS6000/F50服务器组成，它们共享一个磁盘阵列，具有高可用性和容错性。操作系统为IBM AIX，配合IBM HACMP双机软件，确保服务在任何一台服务器出现故障时能自动切换到备用服务器，保持业务连续性。PI实时数据库和Sybase关系数据库文件位于共享存储上，仅需一次安装即可在两台服务器之间切换运行。 网络基础设施是千兆以太网，满足大数据量实时传输的需求，使得厂内及远程（如济南总部）的数据访问变得便捷。PI实时数据库目前整合了1#和2#发电机组的生产数据、关口表电量数据及状态监测数据，设有10G的数据存储空间，包含9000个测点Tag。 在通信接口技术方面，系统与Westhouse WDPF控制系统对接，通过两台PC作为接口机，确保控制网与管理网的安全隔离。WDPF工程师站上的数据发送程序持续运行，通过UDP/IP数据包将实时数据广播到接口机，接口软件使用Microsoft Visual C++6.0和OSI PI-API开发，具备高安全性、高性能和稳定性，避免了控制系统的安全风险和管理网的广播风暴影响。 总体而言，青岛发电厂的PI实时生产信息系统实现了高效、安全的数据采集、整合和展示，为电厂的运营决策提供了有力支持，并确保了在各种情况下数据服务的可靠性。

Linux orangepizero 5.4.65-sunxi #2.2.2 SMP Tue Aug 15 17:45:28 CST 2023 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux 内核头文件 安装：sudo dpkg -i linux-headers-current-sunxi_2.2.2_armhf.deb

模糊PI控制（从simulink仿真到C代码实现） 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI控制理论想法（有基础直接看第2点以后） 1.2 模糊控制基础理论 1.2.1 量化因子与比例因子概念 1.2.2 模糊控制器的论域与隶属函数概念 1.2.3 模糊规制表概念与模糊推理概念 1.2.4 清晰化/解模糊的概念与方式 1.2.5 基于污泥油量的模糊控制洗衣机例子，搞懂他的控制流程 2 模糊PI控制原理设计 2.1 模糊PI整体框架 2.1 模糊PI隶属函数、量化因子、比例因子 2.1 Kp与△Ki模糊控制规则表 3 matlab的simulink仿真 3.1 simulik的仿真模型搭建 3.1.1 模糊控制部分 3.1.2 模糊控制部分PI控制部分 3.2 设计模糊控制的控制器 3.2.1 输入及输出个数设计 3.2.2 论域及隶属函数设计 3.2.3 编写模糊控制规则表 3.2.4 编写模糊控制文件与simulink挂钩 3.3 模糊PI控制的整体小例子（免费资源） 4.模糊PI控制C语言代码实现 4.1 simulik模糊控制PI的C代码导出 4.2 simulink代码解读

在电力电子领域，Boost转换器是一种常用的直流-直流（DC-DC）升压电路，它能够将较低的输入电压提升到较高的输出电压。在设计Boost转换器的控制系统时，为了确保系统的稳定性和性能，通常会采用PI（比例积分）控制器进行电压环控制。"boostdianyahuan_伯德图_boost电压环pi调节_"这个标题暗示了我们将讨论如何通过伯德图分析来优化PI控制器的参数。 伯德图是系统频率响应的一种图形表示，它描绘了系统在不同频率下的增益和相位特性。在Boost电压环路中，伯德图可以帮助我们理解系统对不同频率输入信号的响应，进而调整PI控制器的参数，以达到期望的动态性能，如上升时间、超调、稳态误差等。 我们需要了解PI控制器的工作原理。比例(P)项反应了系统对当前误差的响应，而积分(I)项则考虑了过去一段时间内的累积误差，有助于消除稳态误差。通过调整这两个参数，我们可以改变系统的响应速度和稳定性。 在设计过程中，我们先建立Boost转换器的数学模型，然后将PI控制器加入其中，形成闭环控制系统。接下来，通过仿真软件（如MATLAB中的"boostdianyahuan.m"、"BUCK.m"、"boostshuangbihuan.m"等脚本文件）生成系统的频率响应，即伯德图。伯德图通常包含两个部分：增益曲线和相位曲线。 增益曲线反映了系统在不同频率下的放大倍数，理想情况下，我们希望在低频段增益足够大，保证系统的快速响应；而在高频段，增益应适当降低，防止振荡。相位曲线则展示了系统延迟，当相位穿越-180度时，系统可能变得不稳定。 通过观察伯德图，我们可以找到穿越0dB线的频率，即截止频率。在截止频率以下，系统应有足够的增益以保证快速响应；而在截止频率以上，增益下降，防止高频噪声放大。同时，我们还需要关注相位裕量，确保系统在相位穿越-180度时有足够的稳定裕量。 根据伯德图，我们逐步调整PI参数，以达到理想的截止频率、相位裕量和增益裕量。这通常涉及到反复试错的过程，每次调整后都需要重新绘制伯德图，直至系统性能满足设计要求。 "boostdianyahuan_伯德图_boost电压环pi调节_"这个主题涵盖了Boost转换器的电压环控制设计，特别是利用伯德图进行PI控制器参数优化的关键步骤。通过对MATLAB脚本文件的分析和仿真，我们可以深入理解Boost转换器的动态行为，并实现高效稳定的电压调节。

基于电压PI外环+电流PR内环控制的PFC仿真（PSIM）

1 文档详细举例让使用者更容易理解； 2 包含详细演示步骤截图； 3 从Enterprise Services Repository（ESR）到 Integration Directory（IR），并且有接口监控详细步骤； 《SAP PI/SAP PO 详细教程：从基础到实践》 SAP PI（Process Integration）和SAP PO（Process Orchestration）是SAP提供的集成解决方案，用于连接不同的业务系统，实现数据交换和流程自动化。本教程将带你深入了解这两个工具，并通过实际操作指导你进行配置和监控。 一、系统监控 1. Message System监控：你可以通过URL `http://IP:PORT/MessagingSystem/monitor/systemStatus.jsp` 查看Message System的状态，包括Queues进程状态和Messages信息。SAP官方文档提供了详细指南，帮助你理解和解决可能出现的问题。 2. RWB（Runtime Workbench）监控：在`http://IP:PORT/rwb/index.jsp`，你可以监控所有接口的成功和失败次数，点击具体数量可查看详细报文。 3. SAP PI/PO消息监控器：使用`http://IP:PORT/dir/start/index.jsp`，你可以下载报文、重发消息，便于故障排查和管理。 二、SAP PO接口配置与模型设计 1. SAP PO的发展历程：从SAP XI 1.0到SAP PI 7.x，再到SAP PO，其核心是ABAP Stack和Java Stack，以及Integration Engine和Business Process Engine。AEE/AEX的引入提升了JAVA堆栈的运行效率，支持更复杂的流程自动化。 2. 模型设计：模型设计包括Namespace（命名空间）、Data Type（DT）、Message Type（MT）、Service Interface（SI）、Message Mapping（MM）和Operation Mapping（OM）。你需要在Enterprise Services Repository（ESR）创建Data Type，然后构建Message Type和服务接口，最后完成映射和框架设计。 三、场景配置与设置 1. 一对多选择性发送场景：在SAP PO中，可以通过配置实现一个接口向多个目标系统发送消息。 2. BS（Business System）和TS（Technical System）设置：定义业务系统和技术系统，确保消息正确路由。 四、SAP PO中的关键概念 - SAP XI：SAP Exchange Infrastructure，早期的集成平台。 - SAP PI：SAP NetWeaver Process Integration，主要处理系统间的集成。 - SAP PO：SAP Process Orchestration，集成了流程编排功能，提供更全面的集成和流程自动化解决方案。 五、安装与配置步骤 SAP PI/PO的安装过程中可能会遇到错误，如“Error message link not available”。你可以参考SAP Note：2432680、1414465和2496325来解决问题。 六、模型设计实例 1. 创建Data Type：在Enterprise Services Builder中，右击创建Namespace，然后创建Interface Object和Data Type。 2. 设计字段：注意字段类型的统一（如xsd:string），子表类型的选择，以及Occurrence的设定，描述必须填写，以提高代码的可读性和维护性。 本教程通过实例和详细的步骤截图，旨在使初学者能快速掌握SAP PI/SAP PO的基本操作和高级特性。通过学习，你将具备独立设计、配置和监控集成流程的能力，提升你的IT集成技能。

树莓派僵尸网​​络 旨在感染和控制一组树莓派PI的僵尸网络恶意软件的实现。 仅出于教育目的，作为温莎大学60-467网络安全课程的最终项目。 该项目包括2种使用python实现僵尸网络的方法：通过SSH和原始套接字。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释，请参阅部署。 先决条件 hydra（用于在目标Rasp PI SSH服务器上执行字典攻击） python3 pip3（用于安装pexpect） pexpect（对于SSH僵尸网络） 正在安装 安装hydra和python3 $ sudo apt install hydra python3 安装pip3，以便我们可以使用它来安装pexpect $ sudo apt install pip3 安装pexpect $ pip3 install p