内容概要：本文详细介绍了如何利用B样条曲线优化路径规划算法在Matlab栅格地图中的应用。首先，文章讲解了Matlab栅格地图的基础构建方法，接着介绍了常见的路径规划算法如A*算法，并展示了其实现方式。随后，重点讨论了B样条曲线的应用，通过调整控制点生成平滑路径，解决了传统路径规划算法生成路径不平滑的问题。此外，还探讨了如何在存在障碍物的情况下进一步优化路径，确保路径既平滑又安全。最后，通过具体实例和实验数据验证了B样条曲线优化的有效性和高效性。 适合人群：对路径规划算法有一定了解并希望深入研究其优化方法的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于机器人导航、自动驾驶等领域，旨在提高路径规划的效率和平滑度，降低机器人运行成本和能耗。 其他说明：文中提供了详细的Matlab代码示例，帮助读者更好地理解和实践B样条曲线优化路径的方法。同时，强调了B样条曲线在局部控制方面的优势，使其成为路径优化的理想工具。

1、资源内容：基于Matlab实现自适应RBF神经网络观测器设计与滑模控制（源码）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

内容概要：本文介绍了基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制（SMIC）在机械臂模型中的应用。文章首先回顾了滑模控制的发展背景，指出传统滑模控制在处理非线性干扰时的不足。随后，详细阐述了SMIC的关键组成部分，包括非线性干扰观测器的设计、自适应律的制定以及滑模反演控制的具体实现。文中通过Matlab和神经网络建立了机械臂模型并进行了仿真测试，验证了SMIC的有效性和优越性。最终，作者展望了未来的研究方向，强调了SMIC在提升系统鲁棒性方面的重要意义。 适合人群：从事机器人控制、自动化工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解机械臂控制系统设计和仿真的专业人士，旨在提高机械臂在复杂环境下的稳定性和抗干扰能力。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还附有详细的Matlab代码和仿真结果，便于读者理解和实践。

基于蒙特卡罗树搜索的 Quoridor AI 是一个抽象的策略游戏，在 81 (9x9) 个正方形的棋盘上玩，目标是让你的棋子到棋盘的另一边。 这个玩 Quoridor 的 AI 代理基于 。 纯 MCTS 导致性能不佳。 应用一些启发式方法后，性能得到了显着提高。 我在树搜索的选择、扩展和模拟阶段（以及搜索后的后期处理）添加了启发式方法。 您可以在下面的“包含的一些启发式方法”部分中看到其中的一些。 如果您想查看所有启发式方法或其实现细节，请参阅源代码中的注释。 （找到“启发式”这个词。） 您可以在网站（或 Web 应用程序） 上与此 AI 对战。 网站上每个 AI 级别的每次移动推出次数如下。 等级 每次移动的卷展栏 新手 2,500 平均 7,500 好的 20,000 强的 60,000 最新版本 (v0.3) 中包含的一些启发式方法 Quoridor 的分支因子很

永磁同步电机反步控制simulink仿真模型。模型包含双闭环PI控制和反步控制对比模型。 模型说明博客地址： 永磁同步电机环路反步法(backstepping)控制 https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/142769947?sharetype=blogdetail&sharerId=142769947&sharerefer=PC&sharesource=qq_28149763&spm=1011.2480.3001.8118

在本文中，我们将深入探讨Matlab在深度学习领域的应用，以及如何通过提供的资源进行学习。Matlab是一款强大的数学计算软件，被广泛应用于科学研究、工程计算和数据分析等领域。近年来，随着深度学习技术的发展，Matlab也增加了对深度学习的支持，使得用户能够方便地构建和训练复杂的神经网络模型。 深度学习是一种模仿人脑神经网络结构的机器学习方法，其核心在于通过多层非线性变换对数据进行建模，以实现诸如图像识别、语音识别和自然语言处理等任务。Matlab中的深度学习工具箱提供了丰富的函数和预训练模型，帮助用户快速入门并进行高效研究。 我们要理解Matlab中的神经网络构建过程。在Matlab中，可以使用`neuralNetwork`类来创建各种类型的神经网络，包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和长短期记忆网络（LSTM）。这些网络可以用于图像分类、物体检测、序列数据预测等任务。例如，`convnLayer`用于创建卷积层，`poolingLayer`用于池化操作，而`rnnLayer`则用于构建RNN。 数据预处理是深度学习中的关键步骤。Matlab提供了`imread`、`imresize`和`im2double`等函数读取、调整大小和转换图像数据。对于序列数据，可以使用`timeseries`对象进行处理。预处理数据通常包括归一化、填充缺失值和数据增强等。 接下来，我们讨论训练过程。在Matlab中，可以使用`trainNetwork`函数训练神经网络。该函数允许设置优化器、损失函数和验证数据。例如，`sgdm`是常用的随机梯度下降优化器，`mse`代表均方误差损失函数。同时，设置合理的超参数如学习率、批次大小和训练迭代次数对模型性能至关重要。 模型评估与调优同样重要。Matlab提供`evaluate`函数对模型在测试集上的表现进行评估，包括准确率、精确率、召回率等指标。通过`plotTrainingLoss`和`plotTrainingAccuracy`等函数，可以可视化训练过程，帮助我们识别过拟合或欠拟合问题，并据此调整模型。 Matlab的深度学习资料可能包含示例代码、教程、预训练模型和数据集。这些资源可以帮助初学者快速上手，理解深度学习的基本概念和流程。同时，高级用户可以通过参考这些资料学习更复杂的网络架构和算法实现。 Matlab作为深度学习的有力工具，提供了全面的功能支持，使得从数据预处理到模型训练和评估都变得相对简单。通过学习提供的Matlab深度学习资料，无论是新手还是经验丰富的研究人员，都能更好地掌握深度学习技术，并在各自的项目中发挥出强大的能力。

摘要： 本论文主要探讨了机场出租车管理的问题，旨在通过数学建模的方法提出解决方案。作业由三位学生完成，属于信息与计算科学专业的课程作业，由教师戴红兵指导。论文涉及三个具体问题，分别是出租车司机的接客决策、机场出租车调度优化以及乘客等待时间的减少。在模型构建过程中，运用了决策树模型，并结合MATLAB软件进行求解。 一、问题重述： 问题一关注的是出租车司机如何根据当前情况决定是否接受乘客。问题二涉及机场出租车调度的优化策略，以提高出租车利用率和乘客服务效率。问题三旨在降低乘客在机场的等待时间，提高乘客满意度。 二、问题分析： 2.1 问题一的分析： 出租车司机接客决策是一个复杂的过程，需考虑当前载客量、目的地、行驶时间等因素。通过构建决策树模型，可以将这些因素量化，帮助司机做出最优选择。 2.2 问题二的分析： 机场出租车调度优化可能包括合理分配出租车到不同的接送区、预测需求波动以及调整出租车进入机场的频率。数学模型可以模拟这些变量，以最小化空驶率和乘客等待时间。 2.3 问题三的分析： 降低乘客等待时间可能需要改进出租车调度系统，例如引入预约系统、实时更新出租车位置信息等。这需要深入研究乘客流量模式并制定相应策略。 三、符号说明： 论文中可能涉及到的符号包括但不限于：N（出租车总数）、D（乘客需求量）、T（出租车平均服务时间）、W（乘客平均等待时间）、P（乘客满意度评分）、R（司机收益）、Q（出租车利用率）等。 四、模型的建立与求解： 4.1 问题一模型的建立与求解： 模型基于决策树理论，通过四个层次分析：判断结果层（Z），收益值决策层，收益影响层，时间影响层。利用MATLAB进行模拟计算，以确定最佳接客策略。 4.1.1.1 出租车司机接客决策树模型第一层判断结果层（Z）：此层确定了决策树的最终结果，即司机是否接受乘客。 4.1.1.2 出租车司机接客决策树模型第二层收益值决策层：计算不同决策的预期收益，如乘客支付的费用、油费和时间成本。 4.1.1.3 出租车司机接客决策树模型第三层收益影响层：进一步细化收益影响因素，如距离、乘客数量等。 4.1.1.4 出租车司机接客决策树模型第四层时间影响层：考虑时间成本，如拥堵、返回机场的时间等。 4.1.2 问题一模型的求解：通过MATLAB编程实现决策树模型，进行模拟计算，得出最优策略。 4.2 问题二的建立与求解： 对于问题二，可能需要构建线性规划模型或动态调度模型，通过调整参数来优化出租车调度，实现车辆和乘客的最佳匹配。 4.2.1 问题二模型的建立与求解：同样利用MATLAB，结合实际数据，解决出租车调度的优化问题。 综上，该数学建模作业通过对机场出租车问题的深入分析和模型构建，为解决实际运营中的问题提供了理论支持和求解方法。借助MATLAB等工具，可以实现模型的数值求解，为实际操作提供参考。

有源中点钳位三电平逆变器（ANPC）是一种应用于电力电子领域的高效能量转换设备，它通过采用特定的控制策略和拓扑结构来实现电能的高质量转换。ANPC逆变器的核心优势在于其能够在不增加开关器件数量的前提下，实现更高的电平数量，这使得逆变器在相同开关频率下可以输出更平滑的电压波形，并且提高了系统的稳定性和效率。 在MATLAB Simulink环境下进行建模仿真，是分析和研究ANPC逆变器的重要手段。MATLAB是一个功能强大的数值计算和工程仿真软件，而Simulink则是其基于图形化编程的扩展模块，用于系统建模和仿真。使用MATLAB 2017b版本搭建的ANPC仿真模型，能够有效地模拟实际工作条件下的逆变器性能，包括其调制策略、控制算法以及输出特性等。 仿真模型中所提到的三种ANPC调制方法，可能包括传统的SVPWM（空间矢量脉宽调制）以及两种改进型的调制策略。SVPWM是一种常用的逆变器调制技术，它通过控制逆变器开关器件的开关顺序和时间，来调整输出电压的幅值和相位。在中点平衡SVPWM控制算法中，通过精确的算法确保逆变器中点电位的稳定，这一点对于多电平逆变器尤为重要，因为中点电位的不稳定会直接影响到逆变器的输出电压质量。 有源中点钳位三电平逆变器的拓扑结构设计是复杂而精细的。它通常由多个功率开关器件和钳位二极管组成，这种设计可以有效地限制器件上的电压应力，延长设备的使用寿命。同时，由于逆变器的输出是三电平结构，因此它在运行时可以实现更为精细的电压控制，进而提高整个系统的性能。 从文件名称列表中可以看出，所包含的文件类型多样，既有文字说明文件，也有HTML格式的说明文档，以及图片文件。这些文件共同构成了ANPC逆变器仿真模型的详细解读和技术分析。例如，“仿真模型详解三电平有源中点钳位逆变”文档可能会详细阐述逆变器的工作原理、控制策略、仿真模型的搭建过程以及相关参数的设定方法。“仿真模型技术分析基于的中点钳位三电平逆变器一引言”则可能包含了逆变器技术背景、发展历程和研究意义的介绍。 综合来看，ANPC逆变器的仿真模型研究对于电力电子领域具有重要意义。通过MATLAB Simulink这一强有力的仿真工具，研究人员和工程师可以深入理解ANPC逆变器的特性，优化其设计，预测其在实际应用中的表现，进而推动逆变器技术的发展和应用。

### 基于MATLAB的光学干涉仿真 #### 一、引言 光学干涉作为一种重要的物理现象，在科学研究和技术应用中有着广泛的应用。基于MATLAB的光学干涉仿真是一种有效的教学工具和研究手段，可以帮助学生和研究人员更好地理解干涉原理，并进行定量分析。 #### 二、MATLAB在光学干涉仿真中的应用 MATLAB作为一款强大的数学计算软件，不仅能够处理复杂的数学问题，还能通过其丰富的图形用户界面(GUI)功能来创建直观的交互式应用程序。在光学干涉仿真的背景下，MATLAB提供了一个理想的平台来模拟不同的干涉现象，并且可以进行精确的定量测量。 #### 三、实验原理及MATLAB仿真 ##### 3.1 牛顿环干涉 牛顿环干涉是一种常见的干涉现象，当一个平凸透镜放置在一个平坦的玻璃板上时，光线在透镜和平板之间形成多层空气膜。当光线穿过这些空气膜并反射回来时，会在透镜表面形成一系列明暗相间的圆环。这些圆环的形成遵循一定的公式： \[ I = I_0 \cos^2\left[\frac{\pi d}{\lambda}\left(\sqrt{1 + \frac{2r^2}{R}} - 1\right)\right] \] 其中，\(I\) 是干涉光强，\(I_0\) 是入射光强度，\(d\) 是平凸透镜的曲率半径，\(r\) 是干涉环的半径，\(\lambda\) 是光的波长。 ##### 3.2 迈克尔逊干涉仪 迈克尔逊干涉仪是一种非常精密的光学仪器，可以用来测量非常小的距离变化。其基本原理是将一束光分成两路，每一路经过不同的路径长度后重新汇合形成干涉条纹。迈克尔逊干涉仪的光强分布可以表示为： \[ I = I_0 \cos^2\left[\frac{\pi}{\lambda}(2d - d_0)\right] \] 这里，\(d\) 是动镜与定镜之间的距离，\(d_0\) 是初始位置时的差值，\(\lambda\) 是光的波长。 #### 四、MATLAB GUI 实现 为了实现基于MATLAB的光学干涉仿真，可以通过以下步骤构建GUI界面： 1. **GUI界面设计**：设计包含坐标轴、按钮和文本标签等元素的界面。 - **坐标轴对象**：用于绘制干涉图案。 - **按钮**：包括用于启动不同干涉实验（如牛顿环和迈克尔逊干涉）的按钮，以及用于读取数据点坐标和退出程序的按钮。 - **静态文本标签**：用于标注提示信息。 2. **编写GUI回调函数代码**：为每个GUI元素编写对应的M文件，定义它们的行为和功能。 - **绘图功能**：编写代码来模拟牛顿环和迈克尔逊干涉的现象，并在坐标轴上绘制相应的干涉图案。 - **数据读取**：实现从干涉图案中读取特定数据点坐标的功能，以便进行进一步的定量分析。 - **退出程序**：为退出按钮编写相应的回调函数，确保程序可以正常关闭。 #### 五、结论 基于MATLAB的光学干涉仿真软件不仅可以帮助学生和研究人员更好地理解和掌握光学干涉的基本原理，还能通过定量测量的方式提高实验的精确度。通过MATLAB GUI的强大功能，我们可以创建一个直观且易于操作的用户界面，极大地提高了学习和研究的效率。这种仿真软件不仅在教育领域有很高的价值，在科学研究和技术开发方面也具有广泛的应用前景。

内容概要：本文详细介绍了利用Popov超稳定性理论和模型参考自适应（MRAC）在MATLAB/Simulink中进行永磁同步电机（SPMSM）参数辨识的方法。首先，文中解释了核心架构，包括参考模型和被控对象模型，并展示了如何通过S函数实现自适应律模块。接着，提供了关键代码片段，如自适应律的实现、参数更新模块以及参考模型的构建。此外，强调了电流采样模块中加入低通滤波器的重要性，并给出了仿真设置和调参建议。最终，通过仿真验证了该方法的有效性和鲁棒性，特别是在不同工况下的参数收敛性能。 适合人群：从事电机控制系统研究和开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机参数辨识感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确辨识永磁同步电机参数的实际工程项目，旨在提高电机控制系统的稳定性和准确性。具体目标包括减少参数辨识误差、增强系统鲁棒性以及优化仿真效率。 其他说明：文中提到了一些实用技巧，如选择合适的求解器、加入适当的噪声以提升鲁棒性、考虑PWM频率的影响等。同时，建议参考相关文献进一步深入理解Popov理论和模型参考自适应的具体应用。