刘金琨著-RBF神经网络自适应控制-全书程序-童叟无欺
2019-12-21 19:17:57 303KB 刘金琨 RBF神经网络 matlab 全书程序
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针对一阶惯性延迟系统的PID自整定,采用Matlab仿真。
2019-12-21 18:58:26 2KB 自适应控制 PID
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一个基于反步法(backstepping)的,能跟踪直线的matlab程序,
2019-12-21 18:58:23 11KB matlab 反步法 backstepping 跟踪直线
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这是一个最基本的自适应控制matlab例子,希望这个例子让你理解什么是自适应控制
2019-12-21 18:57:31 1KB 自适应控制 matlab
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自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介: 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用,内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等,特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。
2019-12-21 18:56:04 7.11MB 自适应控制 李清泉 设计与应用
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基于dsPIC的精跟踪控制系统设计,利用dsc进行图像处理,判断,跟踪
2019-12-21 18:54:25 295KB 基于dsPIC的精跟踪控制系统设计
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介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等,讲得很清楚!
2019-12-21 18:54:19 9.27MB 力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制
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利用数值积分法求siso系统的输出,首先将系统的传递函数转换成状态空间型,然后利用欧拉法求解
2019-12-21 18:54:09 808B MATLAB编程 自适应控制
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详细地介绍了自适应控制算法的实现方法,包含有程序的实现代码,对自适应控制的学习有很好的启发作用。
2019-12-21 18:52:38 202KB 自适应控制
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正弦信号的跟踪控制仿真-,由matlab和simulink仿真实现的程序
2019-12-21 18:49:53 310KB PID控制仿真
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