本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
2019-12-21 19:39:16
113KB
1
本人在2018年11月24-25日的广东省工科技能综合实验大赛中获得了二等奖，实际上因为硬件的问题和场地的问题，我们应该获得更高的奖项的。这是所有源码，python的，使用openmvIDE编辑。
2019-12-21 18:54:11
5KB
1
GH0ST3.77主控源码+DLL源码其他下载分太多了，我这里少点儿分享给大家吧，下载这个花了我10分。
2014-05-10 00:00:00
2.97MB
1