本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文：
Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085.
（本程序转载自Github）
2019-12-21 21:44:25
16KB
1
’HEV_SeriesParallel‘是整车完整的simulink模型，点开后即可看到模型的构型，然后点开'startup_HEV_Model',点击运行按钮，之后再回到simulink模型中，点击开始运行，即可看到完整的整车模型。改模型是国外一位牛人制作的，分享给大家，希望能帮助大家学习。
2019-12-21 21:44:23
5.23MB
1
SimMechanics并联机构仿真-基于Simulink的Stewart平台仿真研究.pdf
SimMechanics并联机构仿真
2019-12-21 21:40:27
1.82MB
1
在多分布式电源(distributed generations，DGs)并联系统中，通常采用传统下垂控制实现负荷分配。由于线路阻抗和本地负荷的影响，传统下垂控制会产生较大的功率分配误差。为提高功率分配的精确性，提出了一种自动调节下垂系数的控制策略。各逆变器在传统P-V 下垂控制下，将输出有功功率信息送到中央控制器，计算给定功率，并返回给各逆变器本地控制器，通过PI 调节器自动调节各自的P-V 下
垂系数。仿真和实验结果验证了该策略的可行性。
2019-12-21 21:39:53
1.05MB
1
Q／GDW 1175-2013《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》
2019-12-21 21:34:54
1.42MB
1
TI杯赛题文档 基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统（有代码和电路图）
2019-12-21 20:53:23
2.54MB
1