此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。 ------------------------------------------------------------ 周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。 注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑，因此我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移，也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼的所有变换。学过计算机图形学的同学都知道，旋转分量和平移分量是互不影响的，所以可以简单地分别将旋转和平移叠加来表示累次旋转和累次平移。

ESP8266模块 上传数据 到 乐联网和反向控制

C＃中，字符串传为16进制是非常使用的算法，如在一些特定是情况下，我们无法储存或传递中文字符串，这时候可以将他转为16进制使用，需要时再将其逆转回来。

国外的绿色软件，打开直接用，点击x或者y后，方向马上改变，随机自启动后，对于自制的轨迹球键鼠来说，是个福音，用大品牌优质算法的键鼠，改装成轨迹球键鼠后，能达到生产力级别的键鼠。

IIS7扩展模块，实现软负载均衡，反向代理（Reverse Proxy）方式是指以代理服务器来接受外部的连接请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，并将从服务器上得到的结果返回给外部的请求连接的客户端，此时代理服务器支持win2008_x86及win2008_x64系统.

自动化生成数据库模型图，不再用手工，既慢又不方便。。