* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准

//******************************************************************** #include "ps2.h" //******************************************************************** #define clr_ps2_clk() (ps2_clk = 0) #define set_ps2_clk() (ps2_clk = 1) #define clr_ps2_data() (ps2_data = 0) #define set_ps2_data() (ps2_data = 1) #define db (1<<3) #define cmp_db() (P2^=db) #define set_db() (P2 &= ~db) #define clr_db() (P2|= db) //******************************************************************** #define delay_5us nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop; #define delay_10us delay_5us;delay_5us #define delay_15us delay_5us;delay_10us #define delay_20us delay_10us;delay_5us #define delay_40us delay_20us;delay_15us #define delay_50us delay_40us;delay_10us //************************************************************************

国网运检部关于做好“十三五”配电自动化建设应用工作的通知