绍了迟早门同步器的基本工作原理,提出了在迟早门同步器中引入模糊逻辑控制获得较小相位抖动的方法,给出了迟早门同步器在ＦＰＧＡ上的具体实现。
2021-05-04 02:08:46
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本文的研究内容是基于定车速模糊控制算法的自动平行泊车的问题。对于
自动泊车要解决的三大问题：定位、路径规划、行为控制，本文都一一作了论
述。基于超声传感器的定位算法和基于模糊控制的路径规划是本文主要研究对
象，对于行为控制进行了方案性的论述。在建立基于定车速的模糊控制算法的
自动泊车模型后，进行仿真，得出前轮转角，反馈到方向盘，然后进行方向盘
控制。然后利用遗传算法对模糊控制器参数进行优化，得到更为理想的数据。
通过仿真，结果分析，可以看到模糊控制策略是比较有效的，为自动泊车
后继工作中的关键部分模糊控制器的搭建奠定了基础。
2021-05-02 14:01:37
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针对车辆低速倒车这一运动过程，建立了车辆数学模型。根据分析车辆数学
模型，得到能够满足多数情况下的泊车路径。由于自动泊车过程可分解为寻找最
佳泊车位置及从最佳泊车位置倒入停车位两个过程，针对这两个过程，分析了无
障碍式及有障碍式的泊车路径。针对有障碍式泊车路径中的寻找最佳泊车位这一
过程通过对群智能算法的比较，运用粒子群算法对其进行了路径规划。通过分析
模糊控制相关知识，针对从最佳泊车位置到停车位这一泊车过程，建立一种模糊
控制方法，通过 MATLAB 仿真实现了其泊车过程
2021-05-02 14:01:35
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
2021-04-29 18:17:34
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基于模糊控制的永磁风力发电系统的最大风能跟踪控制，李树江，岳毅，与双馈交流励磁风力发电系统相比，直驱永磁同步风力发电系统具有结构简单、发电效率及运行可靠性高等优点。文章采用双脉宽调制(pu
2021-04-23 16:55:57
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