针对卫星AIS系统天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号冲突的特点，分析了星载AIS系统接收信号重叠碰撞的机制，对卫星AIS系统进行了观测模型的建模，并在此基础上分析了卫星AIS系统对船舶的检测概率，并采用盲信号分离算法对冲突的AIS信号进行了有效的分离。
2021-01-29 11:13:27
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根据温跃层剖面观测水下滑翔器多任务并行处理的特性， 采用意法半导体公司的高性能、低功耗的ARM Cotex-M4内核的STM32F429为主控芯片， 移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II， 设计实现了温跃层剖面观测水下滑翔器的软硬件综合控制系统。实现了水下滑翔器自主运行过程中的下潜、水下悬停、上升以及海洋水文信息的采集与存储， 并通过铱星通信实现温跃层剖面观测水下滑翔器的关键数据与控制命令的远程传输。同时， 引入拟阶梯函数分析海洋温跃层参数特征， 设计开发了温跃层剖面观测水下滑翔器综合控制算法， 实现温跃层剖面观测水下滑翔器的自主滑翔运动控制、测量路径规划等功能。
2021-01-29 11:13:00
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观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇 官方教程里面有详细的讲述。
2020-02-11 03:11:17
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MICROCHIP方案的PLL观测器C语言实现。无静差影响，在磁链值与电阻值 电感值调试正确的情况下较滑膜观测器具有更准确的角度以获得更高的效率。
2020-01-03 11:40:31
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