资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）
2021-04-15 22:21:53
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以74HC00与非门IC为核心的反射式红外电路。电路简单，信号处理速度快。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快。光电传感器的排列方法、个数、彼此之间的间隔都与控制方法密切相关，此电路抗干扰能力强，响应距离30cm左右，适用于红外小车避障，小距离流水线技术应用。
2021-04-15 11:27:11
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基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行
2021-04-12 20:56:08
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自动驾驶避障算法，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
2021-04-12 20:53:47
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改进的原有代码，修正错误，只需要输入起点和终点即可，并且任意位置都可成功寻路
2021-04-12 19:03:16
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