跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

详细的永磁同步电机滑膜观测器的文献型解释，以及已经实现过的滑膜观测器的详细源代码。

基于 慢干扰观测器 扩张观测器 输出延迟观测器

利用MATLAB设计状态观测器

该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩，经验证模型可以运行！

自己开发的一个小表格，能自动生成二等水准记录数据

需要运行下面的代码，得到矩阵E，然后才能进行仿真，更具体思路的可以参考 https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83117733 A = [1 1; 0 0]; C = [1 0]; syms e1 e2 lambda; E = [e1; e2]; T=0.01; eigPloy = det(A-E*C - lambda*eye(2)); lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]); eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal); [e1, e2] = solve(eigPloy, e1, e2); E = double([e1 e2])';

基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究，论文深入研究matla/simulink环境下，死去何和窄脉冲消除

基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器.do.pdf

内含3个程序（文档），分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。