建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
2021-03-10 20:52:44
4KB
1
介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件进行仿真验算,验证了建立逆解模型的正确性和机构的可行性。
2021-03-09 19:43:26
358KB
1
安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计，一些收集的机械手的三维图纸，有一些还是很不错的，在设计过程中能够提供很多帮助，我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错，现在分享给大家
2021-03-01 17:00:10
102.5MB
1
根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型，使用龙格库塔方法解算微分方程，求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能，代码是自己整理与编辑，希望帮助到有需要的人，目前我在做船舶运动仿真。也欢迎一起交流讨论（软件版本2020a，所以低版本注释看起来会是乱码，但不影响运行）。
2021-03-01 15:05:16
8KB
1
新词发现作为自然语言处理领域的一项基础研究,一直受到学术界和企业界的广泛关注。将新词发现问题转换为确定词语边界问题。首先对语料进行中文分词,然后统计"散串",最后提出一种基于词内部结合度和边界自由度的新词发现方法。通过在大规模语料上进行新词发现实验,验证了该方法的有效性。今后的研究重点将放在如何有效地识别低频新词上,以提高系统的整体性能。
2021-02-26 12:04:07
249KB
1