Serge Kernbach 的《 Handbook of collective robotics fundamentals and challenges 》，讲解了collective机器人的方案，挑战，应用，适合多机器人，swarm方向的同学查看使用
2019-12-21 19:28:55
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《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
2019-12-21 19:26:18
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Motion planning is the central theme of this book. It can be loosely stated as follows: How can a robot decide what motions to perform in order to achieve goal arrangements of physical objects? This capability is eminently necessary since, by definition, a robot accomplishes tasks by moving in the real world.
2019-12-21 19:24:16
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本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。
2019-12-21 18:57:51
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