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1. 构件：是指语义完整，语法正确和有可重用价值的单位软件，是软件重用过程中可以明确辨识的系统；结构上，它是语义描述通信接口和实现代码的复合体。2. 构件模型：是对构件本质特征的抽象描述。3. 构件组装：是指将库中的构件经适当修改后相互连接，或者将它们与当前开发项目中的软件元素相连接，最终构成新的目标软件。4. 软件体系结构：Hayes Roth认为软件体系结构是一个抽象的系统规范，主要包括用其行为来描述的功能构件和构件之间的相互连接、接口和关系。5. 面向服务体系结构（SOA）：本质上是服务的集合，服务间彼此通信，这种通信可能是简单地数据传送，也可能是两个或更多的服务协调进行某些活动。6. 可靠性：是软件系统在应用或系统错误面前，在意外或错误使用的情况下维持软件系统特性的基本能力。7. 可修改性：是指能够快速地以较高的性能价格比对系统进行变更的能力。通常以某些具体的变更为基准，通过考察这些变更的代价衡量可修改性。可修改性包括：可维护性、可扩展性、结构重组、可移植性。8. 敏感点：是一个或多个构件（和/或构件之间的关系）的特性。9. 权衡点：是影响多个质量属性的特性，是多个质量属性的敏感点。10. 软件产品线：就是在一个公共的软件资源集合基础上建立起来的共享同一个特性集合的系统集合。11. 框架：是封装了特定应用族抽象设计的抽象类的集合，框架又是一个模板，关键的方法和其他细节在框架实例中实现。

基于MFC单对话框实现梁友栋barsky算法的编程，可以实现同时裁剪多直线及其颜色，也可设置裁剪框的大小及位置

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自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。