OpenCV3+VS2017+单目标定+双目标定+双目测距的整个工程压缩包，包含两种分辨率的图片。

使用OpenCV实现了多图像的三维重建。 使用VS2015开发，程序运行后会读取images目录下的图片进行重建。 重建完成后，可以运行Viewer下的SfMViewer.exe查看重建结果。 详见博客 http://blog.csdn.net/aichipmunk/article/

淘宝商品类目数据共831247条，2019年8月整理全部淘宝分类MYSQL导出文件，包含ID,PID,名称，拼音首字母，路径，ID路径 等

淘宝网的所有类目大全，分层次的展现，对做电子商务的朋友可能会有帮助

基于DM642的机器人双目视觉系统设计，C代码

本月抓取的全部淘宝类目 资源是mysql 的sql 直接导入到数据库即可使用

从一级到七级叶子类目。 CREATE TABLE `dim_itemcat` ( `cat_id` BIGINT(20) NULL DEFAULT NULL COMMENT '类目ID', `name` VARCHAR(50) NULL DEFAULT NULL COMMENT '类目名称', `parent_cid` BIGINT(20) NULL DEFAULT NULL COMMENT '父类目ID', `is_parent` VARCHAR(10) NULL DEFAULT NULL COMMENT '是否为父类目', `level` INT(1) NULL DEFAULT NULL COMMENT '层级', `related` INT(1) NULL DEFAULT NULL, `is_track` INT(1) NULL DEFAULT NULL, UNIQUE INDEX `cid_unique` (`cat_id`) USING BTREE, INDEX `cid` (`cat_id`) USING BTREE, INDEX `level` (`level`) USING BTREE, INDEX `name` (`name`), INDEX `is_track` (`is_track`) ) COMMENT='行业类目维度表：二列各式' COLLATE='utf8_general_ci' ENGINE=InnoDB ;

OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

可在Windows环境中使用，利用opencv和vs软件，环境配置好之后，更改程序中的相应图片，就可以得到双目视觉的视差图