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反步控制轨迹跟踪算法
反步控制轨迹跟踪算法,内带有相关的PDF论文与Matlab代码,内容很详细,效果不错,值得学习。
2019-12-21 20:48:23
581KB
Matlab
反步控制
鲁棒控制
backstep
1
鲁棒控制——LMI处理方法
俞立老师的经典书籍——《鲁棒控制——基于线性矩阵不等式的处理方法》
2019-12-21 20:43:13
5.48MB
LMI处理方法
1
python实现数字水印添加与提取及鲁棒性测试(GUI,基于DCT,含测试图片)
由python写的GUI,可以实现数字水印的添加与提取,提取是根据添加系数的相关性,实现了盲提取。含有两种攻击测试方法(高斯低通滤波、高斯白噪声)。基于python2.7,watermark.py为主程序,没有打包成exe.
2019-12-21 20:28:08
98KB
Python
数字水印
DCT
1
非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制].(意)Riccardo.Marino.清晰版.pdf
国外的经典鲁棒控制的书籍!对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
2019-12-21 20:26:03
9.87MB
控制
鲁棒性
1
非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制 介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识 并介绍了一些自适应 鲁棒控制 懂了这本书就无敌了
2019-12-21 20:26:01
10.91MB
非线性系统设计,
微分几何,自适应及鲁棒控制
1
模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计_英文
模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计, pdf。
2019-12-21 20:22:21
177KB
故障检测
1
Matlab鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)
鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2019-12-21 20:14:32
364KB
matlab
鲁棒控制
1
分层复杂网络的鲁棒性研究
分层复杂网络的鲁棒性研究
2019-12-21 20:08:41
452KB
鲁棒性
1
稳定性与鲁棒性的理论基础
黄琳院士的《稳定性与鲁棒性的理论基础》,现纸版已绝版
2019-12-21 20:02:32
9.76MB
稳定性
鲁棒性
1
现代鲁棒控制理论与应用第2版
详细介绍了现代鲁棒控制的理论与应用,值得一读。
2019-12-21 20:01:31
39.49MB
鲁棒控制
电力系统
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