针对猴群算法中的重要步骤“爬过程”搜索盲目、效率较低的问题,提出了一种用于传感器优化布置的异步爬猴群算法。采用双重编码的方式,克服了原猴群算法只能解决连续变量优化问题的缺陷;利用猴群在搜索过程中的全局最优解和个体历史最优解的信息改进了爬过程的搜索模式,同时将异步变化学习因子引入到搜索模式中,通过调整猴子自身经验和社会群体经验在爬过程中所起的作用,来保持全局搜索和局部搜索的平衡,大幅提高了算法的搜索效率。文末以广州新电视塔为例,进行了参数敏感性分析以及传感器优化布置方案的选择。结果表明,异步爬猴群算法能较好

本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中的积分环节，然后在此基础上根据内模控制(internal model control，IMC)原理设计了系统控制器，并推导出了相应的内模PID控制器，与常规PID控制器相比，该控制器仅有一个可调参数，且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点。仿真和实验结果表明，内模 PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置，具有良好的稳定性和鲁棒性。

根据多商品网络流理论构建铁路车流分配及径路优化模型，模型中设置0-1型决策变量表示该股车流是否通过路网中的弧段，使优化结果既能体现各个弧段的车流构成情况，又能反映每股车流的走行径路．模型的约束除了考虑传统模型中的弧段通过能力限制和车流不可拆散的原则外，将路径的合理绕行纳入约束体系，使结果更加符合铁路运输实际．最后，在MATLAB软件中调用 CPLEX优化器，采用模拟车流0D数据在我国某地区局部路网中对模型进行验证．结果表明该模型能得出比较理想的车流分配的优化方案，验证了模型的合理有效性．

CAN诊断，UDS，中英文对照

通过在四川省泸定冷竹关沟两岸斜坡不同部位挖掘平硐并放置强震监测仪器的方法，对“4・20”芦山地震在该峡谷两侧斜坡的地震动响应特征、地形放大效应等进行研究。根据7台地震仪器所记录的芦山主震数据，冷竹关沟右岸1#监测点PGA水平分量为1．64 m／s2，竖直分量为0．67 m／s2，明显高于其他监测点的PGA值(0．11～0．42 m／s2)。参照康定姑咱强震台主震记录，1#监测点PGA放大系数达到6．9，其阿里亚斯强度放大数十倍。谱比分析(HVSR)显示，1#监测点谱比分析的水平分量地形放大系数达到9．0，

为实现医学图像中感兴趣区域辨识度的增强．针对医学图像中CT图的特点提出一种增强算法(Rough Computed Tomography Algorithm，RCTA)．算法以粗糙集(Rough Sets，RST)中不可分辨关系理论为基础，根据医学图像中不同的人体组织对应不同的CT值的特点，来定义等价关系，从而将医学图像划分为不同区域，然后对感兴趣区域灰度值保持不变，对其他区域的灰度值作最大化／最小化处理．用RCTA对临床300余张肺部医学图像进行了实验，最后，使用DSM(Distribution Sepa

本文介绍了一种基于图形化的电力系统故障录波分析工具。文中首先介绍了电力系统故障录波分析工具在实际工作中的必要性;其次介绍了C# 语言和软件工具的主要功能模块;再次介绍了该分析工具在智能变电站中的应用前景;最后通过电力系统的故障录波的实例进行故障分析,验证了该应用软件的实用性和可靠性。

研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。

阐述了Android软件平台的构成，根据大学图书馆的实际需求，设计了一种基于Android的移动图书馆管理系统。该系统主要分为学生客户端和管理员客户端2大块，学生输入正确的用户名和密码，就可以进入软件的主页面，进行查询、挂失、预约、注销、帮助、退出等操作，管理员输入正确的用户名和密码，进入软件的主页面，进行学生用户管理、图书管理、借阅预约图书、归还挂失图书、缴费罚款、注销和帮助操作。并从数据库设计、Android开发环境搭建、模块功能实现3个方面具体分析了系统的实现，该系统的实现与传统的WEB应用进行了良

根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法，建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型，实现了悬架模型在线参数辨识，为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础。