三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
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三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序（含文档推导过程）
2021-06-28 21:03:31
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三自由度上肢康复机器人轨迹规划（针对肘关节与腕关节训练）（包括matlab程序+word报告+solidworks模型）
2021-06-25 19:06:08
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2021-05-28 19:00:13
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2021-05-24 14:45:15
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二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
希望大家多给意见
2021-05-19 19:22:37
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