由QT5开发的MQTT配置上位机

蛇形机器人概述: 此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。 蛇形机器人硬件组成: 蛇形机器人共:17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。 上位机:运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。 蛇形机器人视频演示: 蛇形机器人运动生成代码软件如截图: 蛇形机器人运动控制界面如截图: 附件内容包括: 多路舵机单片机程序源代码； 蛇形机器人操作界面VB源码，包涵摄像头简单识别颜色； 蛇形机器人运动生成代码软件（VB源代码）； 相关参考论文设计等； 如截图:

USB CCID 上位机源码 源码非常详细，有用的可以下载

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适合具有c基础和熟悉vs基础操作的开发人员，仪表式的界面显示，带有波形显示，两路串口，模式可切换，可以二次开发

上位机源码--读取串口数据并画实时曲线的vc++源程序，自己做的一点小小的尝试，有实例代码，在vc6下编译通过希望对大家学习有帮助。

ADE7953芯片介绍: ADE7953是一款高精度电能计量IC，主要用于单相应用。它能够测量线路电压和电流，并计算有功、无功、视在功率以及瞬时均方根电压和电流。它可以测量各种功率，包括有功、无功和视 在功率，并能提供电流和电压均方根读数。另外提供多样 的电能检测功能，包括无负载、反向功率情形下的测量， 另外还包括直接功率因数测量。ADE7953可以通过SPI、 I2 C和UART接口进行访问。 这次分享一个基于C#语言的ADE7953计量芯片校准上位机（带源码），做电表的都懂。 ADE7953校准上位机如截图: 相关的智能电表设计链接:基于瑞萨单片机多费率电能表源程序+测试说明

采用的是正点原子的stm32f103开发板，实现了开发板与上位机windows之间的usb bulk传输，上传资源记录一下

C#做的非常漂亮的电流电压的源码

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