网络访问修复，可修复文件共享、打印共享、无权限访问网上邻居 修复打印机共享错误代码0x00000709、0x0000011b、0x0000007c、0x00000040、0x000006e4等问题

unity转微信小游戏激励广告和插屏广告示例代码，参考unity转微信小游戏：激励广告和插屏广告的添加使用https://blog.csdn.net/weixin_46773687/article/details/145267710自行修改测试使用。

内容概要：本文档详细介绍了基于C语言的单片机液体点滴速度监控装置的设计与实现。项目旨在提高液体点滴治疗的精确性、增强患者的安全性、提高医疗工作效率，并提供实时数据监控与记录功能。项目解决了持续稳定的液体流速监测、环境适应性、精确控制滴速、数据存储与分析、用户界面设计、系统的功耗控制及设备的可靠性等挑战。装置具备高精度液体流量检测、自动化滴速调节、智能警报系统、数据记录与分析、高效的电源管理、可靠的硬件设计及用户友好的操作界面等特点。该装置适用于医疗机构中的液体点滴治疗、家庭护理、临床药物输注、手术过程中的液体输入、紧急医疗救援、远程医疗、医疗研究与数据分析以及老年人和慢性病患者的治疗。项目软件模型架构包括数据采集、数据处理、控制逻辑、显示界面及警报模块。; 适合人群：具备一定单片机基础知识和C语言编程经验的研发人员、医疗设备工程师及高校相关专业师生。; 使用场景及目标：①学习单片机在医疗设备中的应用，掌握液体点滴速度监控装置的设计原理；②理解高精度液体流量检测、自动化滴速调节、智能警报系统等功能的实现；③研究数据记录与分析、高效的电源管理系统及可靠的硬件设计在医疗设备中的应用。; 阅读建议：本项目实例不仅涵盖了详细的硬件电路设计、程序设计、GUI设计和代码详解，还提供了实际应用场景和技术难点的解决方案。建议读者在学习过程中结合理论与实践，动手搭建实验平台，并深入理解各个模块的功能和实现原理。

英飞凌TC387 PMSM永磁同步电机FOC控制Demo详解：含核心代码与文档资源 W032版本,英飞凌tc387 PMSM永磁同步电机foc控制demo含demo相关文档，W032 ,英飞凌; tc387; PMSM永磁同步电机; foc控制; demo; 文档; W032,英飞凌TC387 PMSM永磁同步电机FOC控制Demo及文档 英飞凌科技公司（Infineon Technologies）是全球领先的半导体解决方案提供商，其产品广泛应用于汽车电子、工业电源控制、移动通信和安全应用等领域。TC387是英飞凌推出的32位多核微控制器系列，特别适用于汽车电子和工业驱动控制。其中，PMSM（永磁同步电机）是电机的一种类型，它结合了永磁材料和同步电机的优点，具有高效、高转矩密度、高功率因数和高可靠性等特点。FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是一种先进的电机控制技术，能够实现对电机的高效控制。 本次分享的Demo（示例程序）主要针对英飞凌TC387微控制器平台，用于展示PMSM电机的FOC控制实现。Demo包括了一系列的示例程序和文档资源，这些资源为设计工程师提供了从理论到实践的完整指导，帮助他们理解如何在TC387平台上实现PMSM电机的FOC控制，并能够快速应用于实际产品开发中。 文档资源包含了深入解析PMSM电机控制原理和实现方法的详细资料，以及如何在英飞凌TC387平台上进行实践操作的教程。这些文档不仅适用于初学者入门，也适合经验丰富的工程师深入了解和优化设计。在这些文档中，设计者可以找到关于电机控制理论的引言、关键概念的介绍、以及实际应用案例的详细分析。 核心代码部分则提供了直接在TC387控制器上运行的FOC算法实现，包括电机参数配置、控制循环、电流反馈处理、速度控制、转矩控制等多个方面的详细实现。这些代码是PMSM电机控制系统开发中的关键部分，工程师可以基于这些核心代码进行二次开发和优化，以满足不同应用场合的需求。 图片资源如3.jpg、1.jpg、2.jpg则可能是针对PMSM电机控制系统的硬件连接示意图、控制系统的布局设计图或电机运行状态的可视化展示。这些图片有助于设计者直观地理解电机控制系统的工作原理和实际搭建过程。 整体而言，英飞凌提供的这套PMSM电机FOC控制Demo及文档资源，对于希望掌握TC387平台电机控制技术的工程师而言，是极具价值的参考资料。它不仅有助于工程师加深对PMSM电机FOC控制技术的理解，也为他们提供了实现高级电机控制项目的工具和方法。

《PC游戏编程（网络游戏篇）》是一本专为游戏开发者准备的教材，涵盖了网络游戏开发的各个方面。光盘源代码提供了丰富的实例，旨在帮助读者深入理解并实践游戏编程技术。在这个压缩包中，我们找到了与书本内容紧密相关的各种源代码文件，这为我们提供了一个极好的学习平台。 我们要了解游戏编程的基础，包括编程语言的选择。在PC游戏开发中，常用的语言有C++、C#、Java等，这些语言具有高效性和灵活性，能够满足游戏引擎的需求。源代码可能包含了使用这些语言编写的网络通信模块，用于处理客户端和服务器之间的数据交互。 网络游戏篇会涉及到网络编程的概念，如TCP/IP协议、UDP协议的应用。在游戏开发中，实时性和稳定性至关重要，因此开发者需要掌握如何实现可靠的网络连接，处理延迟、丢包等问题。源代码中可能包含网络同步算法，如状态同步、预测校正等，这些都是保证游戏体验的关键部分。 接着，我们还会遇到多线程和并发处理的问题。在网络游戏中，服务器需要同时处理多个玩家的操作，这就需要利用多线程技术来提升性能。源代码可能会展示如何有效地管理线程，避免死锁和竞态条件，确保游戏的稳定运行。 此外，游戏中的对象管理和内存优化也是重要内容。在大型网络游戏里，资源的高效使用直接影响到游戏性能。源代码可能包含对象池设计、内存管理策略等，这些都是为了减少内存分配和回收的开销，提高游戏运行速度。 图形和物理系统也是游戏开发的重要组成部分。书中的源代码可能涉及DirectX或OpenGL等图形库的使用，以及简单的物理模拟，如碰撞检测、刚体运动等。这些技术使游戏世界更加真实和生动。 游戏逻辑和AI（人工智能）是提升游戏趣味性的关键。源代码可能包含角色行为的脚本系统，以及简单的AI算法，如有限状态机、行为树等，让非玩家角色（NPC）展现出智能行为。 这个压缩包中的源代码是一个宝贵的学习资源，它涵盖了从基础编程到高级游戏开发技术的诸多方面。通过研究和实践这些代码，开发者可以提升自己的技能，逐步掌握创建网络游戏所需的全面知识。对于想要进入游戏开发领域的人来说，这是一个难得的机会，可以深入探索并理解游戏编程的奥秘。

在Linux内核中，按键驱动是用来处理硬件按键的输入事件，包括按键的按下和释放等。本文主要讨论了基于RK3588平台的按键驱动，涉及到两种类型的按键驱动：GPIO按键驱动和ADC按键驱动。 我们来看ADC按键驱动。在`adc-keys.c`文件中，`probe`函数是初始化过程的关键。它从设备树(DTS)中获取ADC的参考电压，并将其转换为mV单位。接着，驱动会读取所有ADC按键的配置，包括它们在按下时对应的电压值和键值。驱动会设置输入设备参数，创建一个循环任务，用于定期检测按键状态。循环任务会读取ADC采样的电压值，根据比较结果来判断按键是否被按下。如果按键的电压值与设定的阈值接近，就会报告按键的按下或释放事件。 然后，我们转向GPIO按键驱动。在`gpio_keys.c`文件中，`probe`函数同样负责初始化。它从DTS中读取GPIO按键的属性，如自动重复、键值、标签、中断号等。这里还会检查按键是否支持唤醒系统以及是否可禁用。防抖时间(debounce_interval)也在这里设置。接下来，驱动会为每个GPIO按键分配参数，包括GPIO口、极性、防抖机制、中断号等。中断服务程序和中断触发类型会被设置好，最后注册input设备并可能设置其唤醒功能。 当GPIO按键被按下时，会触发中断函数`gpio_keys_gpio_isr`。这个函数会判断按键是否能唤醒系统，如果是并在系统休眠时，它会触发唤醒事件。之后，会报告按键按下事件并启动延时任务。延时任务`gpio_keys_gpio_work_func`会在特定延迟后执行，读取GPIO电平并上报按键事件。 RK3588平台的按键驱动分为ADC和GPIO两种，它们都通过Linux内核的input子系统来处理按键事件。ADC驱动依赖于ADC控制器来检测电压变化，而GPIO驱动则直接监测GPIO引脚的电平状态。两者都通过中断服务程序和延时任务来确保事件的准确报告，从而为上层应用提供可靠的按键输入信息。

在当今信息爆炸的时代，会议纪要的重要性不言而喻。为了提高效率和准确性，将音频会议内容转换为文字纪要显得尤为重要。本实例将介绍如何通过编程实现录音文件上传后的文字转换以及实时采集音频转文字的核心技术，同时还会提供一个可供直接使用的实时会议纪要代码实例。 要实现音频文件的上传和转换，我们需要依赖于WebSocket后端API接口。WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，它为服务器与客户端之间提供了持久的连接，并且能够实现实时通信。在这种场景下，当用户上传录音文件后，后端服务器将通过WebSocket实时接收文件，并进行音频到文字的转换处理。 具体来说，音频转文字的过程包括几个关键步骤：首先是音频文件的采集或上传，然后是音频信号的预处理，接下来是将预处理后的音频信号送入语音识别引擎进行识别，最后将识别结果输出为文本格式。在这些步骤中，实时采集音频并转换为文字是最为复杂且关键的一步。这要求程序能够持续地捕获音频输入，并且能实时处理这些数据，快速将其转换为可读的文字。 为了实现这一功能，推荐使用阿里云的语音识别服务。阿里云提供了强大的一句话音频转文字的能力，能够快速准确地将实时采集的音频信号转换为文字。使用这些服务时，开发者只需要在自己的应用程序中集成对应的API接口，并且确保在转换过程中有稳定的网络连接和足够的计算资源。 此外，为了方便开发者直接使用，该代码实例还提供了一个名为“Recorder”的模块。这个模块可能包含了音频录制、上传、以及与后端API接口交互的功能，甚至可能包含了一个简单的用户界面，方便用户上传文件或直接进行音频的实时采集与转换。通过这个模块，开发者可以省去许多底层的开发工作，直接将重点放在如何集成和利用这些功能来构建自己的实时会议纪要系统。 在使用这些技术时，开发者还需要考虑一些实际问题，比如如何处理用户的隐私问题、如何确保音频数据的安全性以及如何优化用户体验。这些问题的解决往往需要综合运用各种技术手段和业务逻辑。 通过实时音频采集和转文字技术，结合强大的后端API接口，我们可以有效地实现一个实时会议纪要系统。这不仅提高了工作效率，还提升了会议纪要的准确性和可读性。随着人工智能和语音识别技术的不断发展，未来的会议纪要系统将会更加智能化和便捷化，从而更好地服务于企业和个人用户。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F4系列微控制器实现四足机器狗外设控制的全过程，涵盖硬件配置、功能需求、C++框架设计、关键实现技巧及测试验证。硬件方面采用STM32F411CEU6主控芯片、MG90S舵机、MPU6050六轴IMU传感器和USART3/I2C1通信接口。功能上实现了基础步态控制、实时姿态校正、串口指令响应和低功耗待机模式。C++框架设计包括PWM信号生成类和四足机器人控制类，通过具体代码展示了PWM信号优化、IMU数据融合等核心技术。最后，通过测试验证了PWM输出稳定性、串口指令响应时间和姿态校正精度，并提出了进一步优化的方向； 适用人群：对嵌入式系统开发有一定基础，尤其是熟悉STM32平台和C++编程的工程师或学生； 使用场景及目标：①学习如何利用STM32实现复杂外设控制；②掌握PWM信号生成、传感器数据融合和运动控制算法的具体实现；③理解智能机器人开发中的硬件选型和软件架构设计； 阅读建议：建议读者结合提供的GitHub工程包进行实践操作，在理解代码的同时关注硬件连接和调试日志，以便更好地掌握四足机器狗控制的核心技术。

利用PFC 5.0代码实现土石边坡滑坡模拟：不规则Clump导入、边坡生成与诱导破坏分析,pfc5.0代码 土石边坡滑坡，代码包括不规则clump导入，生成边坡，诱导破坏。 ,pfc5.0代码; 不规则clump导入; 土石边坡生成; 诱导破坏; 边坡滑坡,PFC 5.0代码：边坡滑坡模拟，不规则土石clump导入与破坏诱导生成 在土木工程领域，边坡滑坡问题一直是工程安全和稳定性的重要研究对象。随着计算机技术和数值模拟方法的发展，使用特定的仿真软件进行边坡滑坡模拟已成为分析和预测滑坡行为的有效手段。PFC 5.0（Particle Flow Code in 2 Dimensions）作为一种离散元方法软件，特别适合用来模拟土石体内部的颗粒流动和相互作用，进而分析边坡的滑移和破坏过程。 本文档中提到的“利用PFC 5.0代码实现土石边坡滑坡模拟”涉及的关键技术包括不规则Clump导入、边坡生成以及诱导破坏分析。不规则Clump导入技术允许用户将任意形状的颗粒集合成块，从而更贴近实际地质情况中的土石体。这对于提高模拟的真实性与准确性至关重要，因为现实中边坡的形状和材料分布往往都是不规则的。 边坡生成则是指在软件中构造出边坡的几何模型，并按照实际情况设置边坡的坡度、高度以及材料参数。这一步骤是模拟分析的基础，只有准确构建出边坡模型，才能为后续的滑坡模拟提供可靠的初始条件。 诱导破坏分析是模拟的最后一个关键步骤，它指的是在模拟过程中施加一定的外部作用力，如降雨、地震、人工开挖等，来诱导边坡发生滑移和破坏。通过观察和记录边坡在诱导作用下的响应，分析其破坏机制，预测滑坡发生的可能性和影响范围，为工程设计和风险评估提供科学依据。 在具体应用中，PFC 5.0代码的编写和调试是实现上述模拟分析的核心。代码需要具备创建颗粒模型、设置材料属性、模拟外部作用力、进行数值计算等功能。文档中提到的代码文件，如“代码在土石边坡滑坡模拟中的应用不规则导入边坡.doc”、“代码土石边坡滑坡代码包括不规则导入生.html”等，很可能是对这些PFC 5.0代码的详细说明、案例分析或操作指南。这些文件内容对于理解和运用PFC 5.0软件进行边坡滑坡模拟具有指导作用。 此外，文档中出现的.jpg图片文件，如“2.jpg”、“1.jpg”等，可能是模拟结果的图表或图示，用于直观展现边坡的颗粒流动状态、应力分布、位移变化等。这些图片对于直观理解模拟结果和验证模拟的准确性非常重要。 本文档涉及的PFC 5.0代码实现了土石边坡滑坡的模拟，其关键技术包括不规则Clump导入、边坡生成和诱导破坏分析，这些技术通过编写特定的代码来实现。文档中的文本文件和图片文件是理解和应用这些技术的重要参考资料，它们有助于工程技术人员进行边坡稳定性分析和滑坡风险评估。