人工智能-机器学习-辐射对称仿生柔体机器人协同推进机理及实现技术.pdf

大数据-算法-高速飞行体与仿生材料相互作用的数值仿真.pdf

这是受自然启发的算法，鸟群算法（BSA）的演示。 与大多数元启发式算法不同，BSA 中的不同个体可能有不同的搜索策略。 从这个意义上说，BSA 是一种与生俱来的多群算法，并且可能会显示出其优于其他一些元启发式算法的优势。

设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。

一种受 Arachnida Salticidade 启发的仿生方法

运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法：神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从实时性、环境适应能力及学习能力等方面分析了上述三类算法的优缺点。

针对机器人嗅觉功能的研究，提出一种基于模糊逻辑算法的机器人仿生气味源空间定位方法。算法通过模拟生物动态刺激反应的择优行为控制机器人搜寻气味源，相比于需获得气体绝对浓度值和风向、风速信息的算法，该算法只需通过检测浓度变化率便可使机器人对气味源进行自主定位。针对机器人实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自的语言值，根据相对于机器人不同位置的浓度变化率大小指定相应的模糊控制规则。MATLAB仿真结果表明设计提出的模糊逻辑算法对机器人仿生气味源空间定位具有很好的适用性与鲁棒性，能使机器人更快、更准确的搜索到气味源。

该付费资源包含以下文件，以帮助感兴趣的小伙伴快速制作SAW： [相关信息可以参考公众号原文：https://mp.weixin.qq.com/s/3FftnCV_2-c1bq9fsXBeBw] 1-proe三维模型 2-saw驱动控制代码 3-saw 3D打印文件 4-saw ADAMS仿真测试文件 5-仿真-实物图及视频 6-原文&翻译后的文章 7-仿制波形驱动机器人- SAW[公众号原文PDF]

仿生学习的机器鱼运动模式分析

仿生结构材料研究现状，郭策，陆振玉，仿生结构材料对高新技术的发展起着重要的推动和支撑作用，并将在航空、航天、国防等领域具有广阔的应用前景。仿生结构材料目前的