NEW 变极距式电容传感器 01. 点击此处添加小标题 02. 点击此处添加小标题 .1电容式传感器的工作原理电容结构示意图 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 在实际使用中，通常保持其中两个参数不变，而只变其中一个参数，把该参数的变化转换成电容量的变化，通过测量电路转换为电量输出。 平板电容式传感器的种类： 变极板间距离的变极距型 改变极板面积的变面积型 改变介质介电常数介质型 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 5.1.1电容式传感器的工作原理 （一）变极距式电容传感器 变极距式电容传感器结构示意图 设ε和S不变，当初始状极距为d0时，电容器容量为 当动极板2移动x值后，其电容Cx为 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 5.1.1电容式传感器的工作原理 （一）变极距式电容传感器 变极距式电容传感器结构示意图 当 , 此时，电容量与x近似线性关系，但量程缩小很多，变极矩式电容传感器的灵敏度为 灵敏度K与极距d0的平方成反比，极距越小，灵敏度越高 要提高灵敏度，应减小起始

NEW 变面积式电容传感器 任务二变面积式电容传感器 1.1电容式传感器的工作原理 变面积式电容传感器 （a）平板型 （b）圆柱型 （c）角位移型 面积变化型电容传感器 任务二变面积式电容传感器 5.1.1电容式传感器的工作原理 （二）变面积式电容传感器 平板型电容传感器 设两个相同的极板长为b，宽为a，极板间的距离为d，当动极板向左移动∆x时，两极板间的有效面积发生改变，电容Cx也发生改变。 电容的相对变化量 灵敏度 任务二变面积式电容传感器 （二）变面积式电容传感器 圆柱型电容传感器的相对变化量 灵敏度 圆柱型电容传感器的相对变化量 灵敏度 任务二变面积式电容传感器 5.1.1电容式传感器的工作原理 （二）变面积式电容传感器 （a）平板形差动电容 （b）旋转形差动电容 （c）圆柱形差动电容 变面积式差动电容结构原理图 改变极板间面积的差动电容传感器 NEW 感谢观看

传感器与检测技术：差动变压器的测量电路.pptx

磁敏元件 任务三 磁敏元件 1.磁敏电阻 磁敏电阻器是基于磁阻效应的磁敏元件。磁敏电阻与普通电阻不同的是它的电阻值随磁场的变化而变化。磁敏电阻是一种根据几何磁阻效应原理制造的器件。 任务三 磁敏元件 2.磁敏二极管 磁敏二极管是一种磁电转换的元件，可以将磁信息转换成电信号。磁敏二极管与普通晶体二极管相似，也有锗管（2ACM）和硅管（2DCM），它们都是长“基区”（I区）的P+-I-N+型二极管结构。磁敏二极管具有磁电特性、伏安特性、温度特性、频率特性。具有体积小、灵敏度高、响应快、无触点、输出功率大及性能稳定等特点。 任务三 磁敏元件 磁敏二极管是PN 结型的磁电转换元件，有硅磁敏二极管和锗磁敏二极管两种，结构如图所示。在高纯度锗半导体的两端用合金法制成高掺杂的P型和N型两个区域，在P、N 之间有一个较长的本征区I ，本征区I 的一面磨成光滑的复合表面（为I 区），另一面打毛，成为高复合区（r 区），因为电子-空穴对易于在粗糙表面复合而消失。当通以正向电流后就会在P、I、N 结之间形成电流。由此可知，磁敏二极管是PIN 型的。磁敏二极管在磁场强度的变化下，其电流发生变化，于是就实

光电池、光敏二极管、光敏三极管 任务三 光电池、光敏二极管、光敏三极管 一.光电池 光电池也叫太阳能电池，是一种直接将光能转换为电能的光电器件，即电源。工作原理是基于“光生伏特效应”。 任务三 光电池、光敏二极管、光敏三极管 光电池符号、基本电路、等效电路 任务三 光电池、光敏二极管、光敏三极管 1.光电池的种类、特点、应用 光电池的种类很多，有硒光电池、氧化亚铜光电池、锗光电池、硅光电池、砷化镓光电池。其中硅光电池由于性能稳定，光谱范围宽，频率特性好、转换效率高和耐高温辐射，价格便宜、寿命长，所以最受人们重视。 任务三 光电池、光敏二极管、光敏三极管 它不仅广泛应用于人造卫星和宇宙飞船作为太阳能电池，而且也广泛应用于自动检测和其它测试系统中。硒光电池由于其光谱峰值位于人眼的视觉范围，所以在很多分析仪器、测量仪表中也常常用到。 任务三 光电池、光敏二极管、光敏三极管 光电池的特性 光谱特性 光照特性 温度特性 频率特性 任务三 光电池、光敏二极管、光敏三极管 3.光电池工作原理 光电池实质上是一个大面积的PN结，当光照射到PN结的一个面，例如P型面时，若光子能量大于半导体材料的禁带宽度

传感器与检测技术：光电器件、光敏电阻.pptx

集成温度传感器 任务四 集成温度传感器 集成温度传感器按输出类型不同可分为 电压输出型集成温度传感器 电流输出型集成温度传感器 频率输出型集成温度传感器 任务四 集成温度传感器 电流输出型集成温度传感器 AD590系列电流输出型温度传感器 （a）外形 （b）电路符号 （c）基本电路 AD590温度传感器 任务四 集成温度传感器 AD590的电流-温度特性曲线，温度与输出电流成正比。 AD590输出电流与温度的关系为： AD590输出电流与温度的关系曲线 任务四 集成温度传感器 AD590控制温度可调电路 任务四 集成温度传感器 2.电压型集成温度传感器 VT1、VT2为差分对管，调节电阻R1，让I1=I2，电路输出电压为： k为玻尔兹曼常数，q为电阻电量，T为温度，γ为VT1、VT2发射结面积比。由式可知，在R1、R2不变的前提下，Uo与T呈线性关系。 电压输出型温度传感器基本电路 任务四 集成温度传感器 LM26有A、B、C、D共4种序号： C为高于控制温度关断5脚输出信号(输出低电平); D为低于控制温度关断5脚输出信号。 LM26集成温度传感器 一款精密的单数字输出低功

二、课程设计---课程安排 教学内容 理论课 实训课 地砖铺贴机器人压力觉传感器系统 6 2 地砖铺贴机器人位置觉传感器系统 6 2 传感器系统物料温湿度传感器系统 6 2 室内喷涂机器人料位监控传感器系统 6 4 室内喷涂机器人接近觉传感器系统 6 4 室内喷涂机器人避障传感器系统 4 2 楼层清理机器人视觉传感器系统 2 2 总计 36 18 二、课程设计---智慧职教信息化教学 课堂讨论、学生互评等实现任务评价 职教云发布预习文件，实现课前准备 直播实现知识回顾、任务引入 仿真平台、直播教学、在线投票等实现任务实施 发布作业实现课后复习、任务提升 二、课程设计---智慧职教信息化教学 签到 一键签到或手势签到 测验 从课程内容中选择自测题进行课堂测验，可实时查看作答情况 讨论 从课程内容中选择讨论，可实时查看回复情况 课堂表现 摇手机抽学生回答问题 头脑风暴 发布一个主题，可实时查看学生回复情况 提问 拍照发布选择题/判断题/主观题 评价 下课前，学生对本节课做一个简单的评价（5颗星加评语） 二、课程设计---智慧职教信息化教学 * * 《机器人传感器与检测技术》导学 基本内容：

A02 传感器及仪表测量误差分析-I 目录 CONTNETS 测量误差及表达方法 测量误差及其表达方法 01 绝对误差 02 相对误差 03 折合误差 测量误差及表达方法 测量值与被测量真值之差称为测量的绝对误差，或简称测量误差。 δ= x－x0 式中：δ—— 测量误差； x —— 测定值（例如仪表指示值）； x0—— 被测量的真值 (真值一般无法得到，通常用更高等级仪表测量值替代)。 绝对误差特点： (1)绝对误差是有单位的量，其单位与测量值和真实值相同。 (2)绝对误差是有符号的量，其符号表示出测量值与真实值的大小关系。 (3)测量值与被测量真实值之间的偏离程度和方向通过绝对误差来体现。 测量误差及表达方法 仪表的绝对误差与被测量的真实值之比值称为相对误差，其为无量纲数，以百分数表示。 注：误差越小，说明测量越准确。 对于相同的被测量，用绝对误差评定其测量精度的高低。 但对于不同的被测量，则应采用相对误差来评定。 相对误差＝ 一体温计测37℃体温和高温计测560℃蒸汽温度,都有1℃的绝对测量误差，哪个温度计测的更准? 相对误差更能说明示值的准确程度。 绝对误差愈小，说明指示值愈接近

校与传感器验示仪表值A03 传感器及仪表的检定-Ⅱ模块训练与自测仪表的质量指标传感器及仪表的示值校验010302目录CONTNETS描述仪表测量结果准确程度的指标。在规定的工作条件下使用时，测量仪表所允许的最大误差，由厂家保证提供。允许误差的百分数去掉正负号和百分符号后的整数。级数越小，精度(准确度)就越高。我国仪表等级 Ⅰ级标准表(0.005、0.02、0.05级) Ⅱ级标准表(0.1、0.2、0.35、0.5级) 一般工业仪表(1.0、1.5、2.5、4.0级)传感器及仪表的质量指标仪表精度定义仪表允许误差仪表精度等级传感器及仪表的质量指标我国工业仪表精度等级0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.35、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0等。 《GBT 13283-2008 工业过程测量和控制用检测仪表和显示仪表精确度等级》：0.01，0.02，(0.03)，0.05，0.1，0.2，(0.25)，(0.3)，(0.4)，0.5，1.0，1.5，(2.0)，2.5，4.0，5.0 ;共16个，其中括号里的5个不推荐使用。精度等级系列在规定的技术条件下（标准条